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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种智能调节车身高度的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310008910.3，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种智能调节车身高度的系统和方法是由丁晓年;陈彩可;刘杰;李晓琴;武鹏飞;李浩;马孟贤设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能调节车身高度的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能调节车身高度的系统和方法，尤其涉及车辆控制技术领域，包括：视觉识别模块，用以对监测范围内的视频图像进行视觉识别，以识别出目标图像；距离探测模块，用以在识别出目标图像时探测目标与车身的最小距离；行为判断模块，用以根据视觉识别结果和目标与车身的最小距离对目标行为进行判断；行为分析模块，用以根据目标行为判断结果采取不同方式对目标行为进行分析；高度决策模块，用以根据目标行为分析结果对车身高度进行决策；悬挂控制模块，用以根据车身高度决策结果控制降低目标侧车身高度。本发明通过对用户行为进行精确分析以精确控制车身降低高度，从而提高车身高度的调节效率。

本发明授权一种智能调节车身高度的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种智能调节车身高度的系统，其特征在于，包括：视觉识别模块，用以对监测范围内的视频图像进行视觉识别，以识别出目标图像；所述视觉识别模块包括：采集单元，用以实时采集监测范围内的视频图像；图像识别单元，用以对采集的视频图像进行目标识别，获取目标图像的轮廓曲线；比对单元，用以根据目标图像的轮廓曲线确定目标的手部区域形状，以确定目标手部状态；距离探测模块，用以在识别出目标图像时探测目标与车身的最小距离；行为判断模块，用以根据视觉识别结果和目标与车身的最小距离对目标行为进行判断；行为分析模块，用以根据目标行为判断结果采取不同方式对目标行为进行分析；所述行为分析模块包括：高度探测单元，用以探测被搬运物品底部距离地面的高度，还用以探测目标的手功能高；分析单元，用以对目标的取件行为和放件行为进行分析；判断单元，用以根据取件行为和放件行的分析结果判断是否降低车身高度；高度决策模块，用以根据目标行为分析结果对车身高度进行决策；悬挂控制模块，用以根据车身高度决策结果控制降低目标侧车身高度；当判定目标存在放件行为时，所述分析单元根据目标手部状态判断目标负重程度，其中，当目标手部状态为单手持物时，所述分析单元判定目标低负重；当目标手部状态为双手持物且目标独立持物时，所述分析单元判定目标中负重；当同一物品被多个目标同时持有时，所述分析单元判定目标高负重；当判定目标存在放件行为时，所述判断单元获取目标的负重程度，并以此进行车身高度判断，其中，当目标低负重时，所述判断单元判定不需降低车身高度；当目标中负重或高负重时，所述判断单元判定需降低车身高度；当目标中负重时，所述高度决策模块获取被搬运物品底部距离地面的高度H1，并计算车身下降高度H0，设定H0=H2-H1+2，单位为厘米，式中，H2为车门开口下沿距地面的高度；当目标高负重时，所述高度决策模块判定将车身高度降至最低。

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