买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085009.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品是由蒋亚飞;郭同刚;张强;杨晓敏;李思涵设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离；在主控车辆处于静止状态的情况下，响应于第一距离大于启动阈值，基于第一距离和暂停阈值确定主控车辆的行驶距离；基于行驶距离确定主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离；基于实时确定的加速距离、匀速距离和减速距离控制主控车辆以目标状态自动行驶。能够保证主控车辆在自动行驶的过程中和前方车辆保持安全距离；当主控车辆在减速距离内行驶时，使动能为零，依靠摩擦力减速，提供了最节能的自动行驶方案，避免了依靠紧急制动的减速方式带来的能源消耗，提高了资源的利用率，有效节能减排。

本发明授权车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，由车载终端执行，所述方法包括：获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离，所述前方车辆是指在所述主控车辆的行驶路径上与所述主控车辆距离最近的车辆，所述主控车辆是自动驾驶车辆；在所述主控车辆处于静止状态的情况下，响应于所述第一距离大于启动阈值，基于所述第一距离和暂停阈值确定所述主控车辆的行驶距离，所述启动阈值用于指示所述主控车辆开始行驶，所述暂停阈值用于指示所述主控车辆暂停行驶，所述暂停阈值小于所述启动阈值；基于所述行驶距离确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离，所述加速距离是指所述主控车辆通过动能提速行驶的距离，所述匀速距离是指所述主控车辆通过动能保持固定速度行驶的距离，所述减速距离是指所述主控车辆在动能为零的情况下行驶的距离；基于实时确定的所述加速距离、所述匀速距离和所述减速距离控制所述主控车辆以目标状态自动行驶，所述目标状态包括与所述加速距离对应的加速状态、与所述匀速距离对应的匀速状态和与所述减速距离对应的减速状态；所述基于所述行驶距离确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离，包括：获取所述主控车辆的实时行驶参数，所述实时行驶参数包括所述主控车辆在行驶过程中的总重量、当前车速、风阻参数、地面摩擦力；对所述实时行驶参数进行加权计算处理，得到距离参数，所述距离参数包括加速参数、匀速参数、减速参数，所述加速参数用于表示所述加速距离占所述行驶距离的比例，所述匀速参数用于表示所述匀速距离占所述行驶距离的比例，所述减速参数用于表示所述减速距离占所述行驶距离的比例；基于所述距离参数确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离；所述基于所述距离参数确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离，还包括：响应于所述主控车辆在所述加速距离内以所述加速状态自动行驶时，车速未达到速度阈值，则确定所述匀速距离为零；对所述实时行驶参数进行加权计算处理，得到第二加速参数和第二减速参数，所述第二加速参数用于表示所述加速距离占所述行驶距离的比例，所述第二减速参数用于表示所述减速距离占所述行驶距离的比例；基于所述第二加速参数和所述第二减速参数，确定所述主控车辆对应的加速距离和减速距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。