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龙图腾网恭喜重庆嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种种植托盘转运AGV及转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045740.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种种植托盘转运AGV及转运方法是由方鹏橙;刘辉成设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种种植托盘转运AGV及转运方法在说明书摘要公布了：本发明属于种植托盘转运装置技术领域，提供了一种种植托盘转运AGV，其用于转运种植托盘，包括AGV主体，还包括：临时放置架；以及转移单元，其用于将放置在种植架上的种植托盘转移至临时放置架上，还提供了一种用于上述种植托盘转运AGV的转运方法，包括如下步骤：S100：种植托盘转运AGV行驶到目标种植架的一侧；S200：转移单元将目标种植架上的种植托盘转移到临时放置架上；S300：种植托盘转运AGV将临时放置架上的种植托盘转运到目的地；S400：转移单元将临时放置架上的种植托盘卸下。本发明所提供的种植托盘转运AGV及转运方法，结构简单，设计合理，可以自动对种植托盘进行转运，效率较高，人力成本较低。

本发明授权一种种植托盘转运AGV及转运方法在权利要求书中公布了：1.一种种植托盘转运AGV，其用于转运种植托盘，其包括AGV主体，其特征在于：其还包括：临时放置架，两个所述临时放置架分别设置在所述AGV主体的两端，所述临时放置架包括：第一安装架，所述第一安装架与所述AGV主体固定连接；以及设置有容纳槽的承载盘，其数量为n个，其中，n≥2，n个所述承载盘沿纵向依次间隔设置并与所述第一安装架固定连接；以及转移单元，其设置在所述AGV上，其用于将放置在种植架上的种植托盘转移至所述临时放置架上或将所述临时放置架上的种植托盘转移至种植架上;所述转移单元包括：抓取组件，其设置在所述AGV主体上，其用于抓取种植托盘；第一驱动组件，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述抓取组件在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动；以及第二驱动组件，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述抓取组件按预设角度α转动;所述抓取组件包括：第二安装架；抓取爪，其设置在所述第二安装架上，其呈L形，其包括纵向臂和横向臂，所述纵向臂的第一端与所述第二安装架连接、第二端向下延伸，所述横向臂的第一端与所述纵向臂的第二端固定连接、第二端沿横向延伸，其数量为两组，每组r个，其中，z≥r≥2，两组所述抓取爪分别设置在所述第二安装架的两侧；以及伸缩机构，其设置在所述第二安装架上，其用于驱动所述抓取爪沿横向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动;所述伸缩机构包括：安装支架，其数量为两个，两个所述安装支架分别设置在所述第二安装架的两侧并与所述第二安装架滑动连接，两组所述抓取爪分别与两个所述安装支架固定连接；以及驱动结构，其设置在所述第二安装架上，其用于驱动所述安装支架沿横向作往复直线运动;所述驱动结构包括：两个对称设置的第一传动单元，两个所述第一传动单元分别设置在所述第二安装架的两侧，所述第一传动单元包括：两个相对设置的第一带轮，两个所述第一带轮分别设置在所述第二安装架的两端并与所述第二安装架转动连接；第一传动带，其呈环形，其套设在两个所述第一带轮的外围并可随着两个所述第一带轮的转动而转动；以及第一滑块，其与所述第二安装架滑动连接并与所述安装支架和所述第一传动带固定连接；以及驱动单元，其设置在所述第二安装架上，其用于驱动两个所述第一带轮之中的一个转动。

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