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龙图腾网恭喜无锡范尼韦尔工程有限公司申请的专利一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310102147.0，技术领域涉及：B22C5/06；该发明授权一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法是由张智群设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法，包括外框组件，外框组件侧面沿着周向围设有筛网，外框组件底面沿着周向间隔设置为上下贯通的开口或是滤网；外框组件底面配装有开闭组件，开闭组件上沿着周向间隔布设有与开口一一对应的网组，开闭组件贴合着外框组件底面在预设角度内相对转动，网组与滤网对应重叠或者网组将对应开口遮蔽；开闭组件由外部动力机构带动转动，经由开闭组件与外框组件之间的相对转动而实现开口的开或闭，结合机械手的上下移动动作，使得外框组件内部进砂或筛砂，从而实现了浮砂桶内杂质的自动化在线清理，用时短，效率高，尤其能够可靠利用生产节拍的间隙，极大地助力于生产的正常进行。

本发明授权一种浮砂桶杂质的清理装置及其在线清理方法在权利要求书中公布了：1.一种浮砂桶杂质的清理装置的在线清理方法，其特征在于：清理装置包括外框组件，外框组件底面沿着周向间隔设置为上下贯通的开口和滤网；外框组件底面配装有开闭组件，开闭组件上沿着周向间隔布设有与开口一一对应的网组，开闭组件贴合着外框组件底面在预设角度内相对转动，网组能够与滤网对应重叠或者网组能够将对应开口遮蔽；还包括设置于外框组件内的增阻组件，增阻组件向外框组件随着开闭组件的同步转动施加阻力；上下贯穿外框组件轴向中心转动安装有中心轴，中心轴与开闭组件固定安装，外部动力机构夹持着中心轴顶部，外部动力机构经由中心轴带动开闭组件转动；外框组件的结构为：包括上下间隔平行布设的环形框，环形框之间由沿着周向间隔布设的立梁支承衔接，上下两个环形框周向边缘之间围设有筛网；上下两个环形框中心处分别设置有上中心板和下中心板（，中心轴贯穿上中心板和下中心板并转动配装，上中心板周向边缘与上方环形框之间沿着径向衔接有上撑梁，下中心板周向边缘与下方环形框之间沿着径向衔接有下撑梁；位于相邻两个下撑梁之间的下中心板边缘与下方环形框之间还安装有径向梁，径向梁与其中一个相邻下撑梁之间布设滤网，径向梁与另一个相邻下撑梁之间构成开口；上撑梁与立梁对应布设，上撑梁与立梁相互远离的端头之间共同安装有斜撑梁，由上撑梁、立梁和斜撑梁构成的三角形区域内铺设阻力网，构成增阻组件；中心轴上固定套装有下轴套，下轴套边缘沿着周向间隔安装有与滤网一一对应的扇形框，扇形框内铺设网组；中心轴上固定套装有上轴套，上轴套上开设有上下贯通的圆孔，上中心板上开设有弧形槽，从上至下贯穿弧形槽、圆孔安装有销钉，弧形槽的圆心角角度与开闭组件、外框组件之间相对转动的预设角度一致；外部动力机构为机械手，机械手经由端部夹持机构将中心轴顶部夹持，浮砂桶底面连通衔接至风机；在线清理方法包括如下步骤：机械手夹持着中心轴，将清理装置提起后缓慢放入浮砂桶内，放置的同时由机械手经中心轴带动开闭组件沿正方向转动；同时，风机工作，气流进入浮砂桶底部，使得浮砂桶内的砂子开始翻腾；在开闭组件正方向转动时，翻腾的砂子与增阻组件共同促使外框组件沿着正方向的转动慢于开闭组件的转动，而构成开闭组件相对于外框组件在正方向上的相对转动，使得开闭组件的网组逐渐从外框组件底面的开口处移开，直至开口完全打开；随着清理装置相对于浮砂桶的下行，翻腾的砂子从开口进入外框组件中，直至清理装置相对于浮砂桶下移至预设位置；机械手带动开闭组件沿反方向转动，促使外框组件与开闭组件之间构成反方向的相对转动，开口逐渐被网组遮挡直至完全关闭；机械手带动清理装置相对于浮砂桶上行，外框组件内部的砂子从侧面的筛网、底面的滤网、网组向外落至浮砂桶内，外框组件内剩余大颗粒物；机械手带动清理装置移动至浮砂桶外部，将清理装置上下翻转至开口朝下，外框组件内的大颗粒物被倒出。

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