买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜索尼集团公司申请的专利用于修改无人驾驶飞行器的预定轨迹的自主飞行的遥控器和方法以及包括遥控器和无人驾驶飞行器的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114144740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080051699.8，技术领域涉及：G05D1/223；该发明授权用于修改无人驾驶飞行器的预定轨迹的自主飞行的遥控器和方法以及包括遥控器和无人驾驶飞行器的系统是由彼得·迪尔设计研发完成，并于2020-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于修改无人驾驶飞行器的预定轨迹的自主飞行的遥控器和方法以及包括遥控器和无人驾驶飞行器的系统在说明书摘要公布了：提供了一种适于修改无人驾驶飞行器UAV的预定轨迹的自主飞行的遥控器。遥控器包括至少一个可移动控制构件，用于调节UAV的可调控制参数的设定点。此外，遥控器包括至少一个致动器，该致动器能够可控地向至少一个控制构件施加扭矩。遥控器还包括处理电路，处理电路被配置为基于控制参数的参考设定点来确定要施加到至少一个控制构件的扭矩的设定点。控制参数的参考设定点与预定轨迹相关。处理电路还被配置为控制至少一个致动器，以将确定的扭矩设定点施加到至少一个控制构件。遥控器包括感测电路，感测电路被配置为在由至少一个致动器向至少一个控制构件施加确定的扭矩设定点时感测至少一个控制构件的位置，以便检测用于修改预定轨迹的用户输入。此外，遥控器包括无线发射机，无线发射机被配置为向UAV传输关于至少一个控制构件的感测位置的信息。

本发明授权用于修改无人驾驶飞行器的预定轨迹的自主飞行的遥控器和方法以及包括遥控器和无人驾驶飞行器的系统在权利要求书中公布了：1.一种适于修改无人驾驶飞行器（190）的预定轨迹的自主飞行的遥控器（100），所述遥控器包括：至少一个可移动控制构件（110、120），用于调节所述无人驾驶飞行器（190）的可调控制参数的设定点；至少一个致动器（111、121），所述致动器能够可控地向至少一个控制构件（110、120）施加扭矩；处理电路（130），所述处理电路被配置为：基于控制参数的参考设定点来确定要施加到至少一个控制构件（110、120）的扭矩设定点，其中，所述控制参数的参考设定点与预定轨迹相关，并且所述控制参数的参考设定点是未来时间点的所述控制参数的预测设定点；基于所述无人驾驶飞行器（190）的模型和从所述无人驾驶飞行器（190）接收的关于所述控制参数的参考设定点的信息，预测所述无人驾驶飞行器（190）的未来动态；基于预测的所述无人驾驶飞行器（190）的未来动态和接收的关于所述控制参数的参考设定点的信息，确定未来时间点的所述控制参数的预测设定点；以及控制至少一个致动器（111、121），以将确定的扭矩设定点施加到至少一个控制构件（110、120）；感测电路（112、122），所述感测电路被配置为在由至少一个致动器（111、121）向至少一个控制构件（110、120）施加确定的扭矩设定点时感测至少一个控制构件（110、120）的位置，以便检测用于修改预定轨迹的用户输入；以及无线发射机（140），所述无线发射机被配置为向所述无人驾驶飞行器（190）传输关于至少一个控制构件（110、120）的感测位置的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。