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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010806077.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测方法及装置是由赵昕海;杨臻;张维设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了目标检测方法及装置，涉及人工智能领域，可以根据单目摄像机采集的图像得到车辆的3D信息。该方法包括：获取第一物体获取的图像中第二物体的第一分界线的端点的坐标信息和第二物体的类型信息；根据第一分界线的端点的坐标信息和第二物体的类型信息获取第二物体的第二分界线的端点的坐标信息；根据第一分界线的端点的坐标信息和第二分界线的端点的坐标信息，得到第二物体与第一物体的距离为K时，3D框对应的三维坐标系与第一物体的三维坐标系之间的第一变换关系；根据第一分界线的端点的坐标信息、第二分界线的端点的坐标信息和第一变换关系，得到第二物体与第一物体的距离。

本发明授权目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一物体获取的图像中第二物体的2D信息；所述第二物体的2D信息包括：所述第二物体的第一分界线的端点的坐标信息和所述第二物体的类型信息，所述第一分界线为所述第二物体的第一面与第二面之间的分界线，所述第一面和所述第二面中至少一个面包括在所述第二物体的第一2D框中，所述第一2D框为包括在所述图像中包围所述第二物体的多边形；根据所述第二物体的2D信息获取所述第二物体的3D信息；所述第二物体的3D信息包括第二分界线的端点的坐标信息，所述第二分界线为所述第二物体的3D框中，所述第一面和所述第二面之间的分界线，所述3D框为所述第二物体的3D模型，所述3D框的边界的长度与所述第二物体的类型信息对应；根据所述第一分界线的端点的坐标信息、所述第二分界线的端点的坐标信息以及第三变换关系，得到第一变换关系；所述第三变换关系为获取所述图像的摄像机的三维坐标系与所述3D框对应的三维坐标系之间的映射关系，所述摄像机位于所述第一物体中，所述第一变换关系为所述第二物体与所述第一物体的距离为K时，所述3D框对应的三维坐标系与所述第一物体的三维坐标系之间的变换关系，所述K大于0；根据所述第一分界线的端点的坐标信息、所述第二分界线的端点的坐标信息和所述第一变换关系，得到所述第二物体与所述第一物体的距离。

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