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龙图腾网恭喜上海悠络客电子科技股份有限公司申请的专利一种钢琴指法智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112488047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011482561.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种钢琴指法智能识别方法是由张祥祥;沈修平设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢琴指法智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢琴指法智能识别方法，包含以下步骤：摄像头安装与调试：使用基于深度学习的显著性目标检测算法对钢琴键盘分割；钢琴键盘标定：弹奏的人手检测；使用人手关键点检测算法检测弹奏手指关键点坐标；弹奏手指和钢琴键盘信息的联合匹配。本发明基于深度卷积神经网络的方法通常是设计神经网络模型来挖掘更深、更为抽象的图像特征，无需手工参与，受光照、姿态等影响较小，对复杂场景适应能力更强。

本发明授权一种钢琴指法智能识别方法在权利要求书中公布了：1.一种钢琴指法智能识别方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一摄像头安装与调试：安装一个摄像头，摄像头的视角能够全覆盖钢琴键盘，且摄像头能够连接钢琴显示屏幕把钢琴键盘画面实时显示在钢琴画面上；步骤二钢琴键盘分割：对钢琴键盘分割使用基于深度学习的显著性目标检测算法SOD100K，该算法提出的轻量级网络包括特征提取器和跨阶段的融合部分，可同时处理多个尺度的特征；特征提取器与SOD100K提出的层内多尺度块堆叠在一起，并根据特征图的分辨率分为4个阶段，每个阶段分别具有3、4、6和4个层内多尺度块；SOD100K提出的一种灵活的卷积模块gOctConvs组成的跨阶段融合部分会处理来自特征提取器各阶段的特征以获得高分辨率的输出；步骤三钢琴键盘标定：通过步骤二得到的分割后键盘的框坐标，将键盘从左边到右边排序并对键盘框进行标定如X1,X2,...；步骤四弹奏的人手检测：通过摄像机采集弹奏钢琴的手指视频以及在网上收集人手图片并标注人手框和左、右分类标记，使用FaceBoxes检测算法训练人手检测器模型；步骤五弹奏手指关键点检测：使用OpenPose人手关键点检测算法，检测弹奏手指关键点坐标，并对检测到的靠近手指尖的关键点进行标记h1、h2、h3、...；步骤六弹奏手指和钢琴键盘信息的联合匹配：当弹奏者按下钢琴键X1后，钢琴端侧会传出与被按下的钢琴键的信号f1，信号f1对应钢琴键X1框，通过步骤四检测钢琴键盘上是否有人手存在，若存在，则通过步骤五检测人手关键点，并比对每个靠近手指尖的关键点是否落在X1标定的钢琴键框内，若在框内有标定的指尖关键点，通过指尖关键点便可以判定出弹奏者使用的是哪个手指，进而可以识别出弹奏指法是否正确，若不正确则给出错误提示。

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