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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利控制装置、图像记录方法及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116547611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099447.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权控制装置、图像记录方法及记录介质是由福田米努;竹中优祐设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、图像记录方法及记录介质在说明书摘要公布了：控制装置与被控制装置及拍摄装置22连接，对被控制装置进行控制。控制装置具有：第1接收部41，其反复接收表示由拍摄装置22拍摄到的与被控制装置的控制相关的图像的图像信息，且该图像信息包含将从特定的时刻起的经过时间与图像关联地示出的第1时间戳；第2接收部42，其接收与由拍摄装置22进行的通信的履历相关的通信信息，且通信信息包含表示从特定的时刻起的经过时间的第2时间戳和表示发送该通信信息的发送时刻的发送时刻信息；以及储存部43，其基于与由图像信息示出的图像相关联的第1时间戳和与所述发送时刻对应的第2时间戳之间的比较，将关联信息储存于存储部433、44，该关联信息将第1时间戳所对应的对应时刻与图像关联地示出。

本发明授权控制装置、图像记录方法及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其与被控制装置及拍摄装置连接而对所述被控制装置进行控制，所述控制装置具有：第1接收单元，其反复接收表示由所述拍摄装置拍摄到的与所述被控制装置的控制相关的图像的图像信息，且所述图像信息包含将从特定的时刻起的经过时间与所述图像关联地示出的第1时间戳；第2接收单元，其接收与由所述拍摄装置进行的通信的履历相关的通信信息，且所述通信信息包含表示从所述特定的时刻起的经过时间的第2时间戳和表示发送该通信信息的发送时刻的发送时刻信息；以及储存单元，其将关联信息储存于存储单元，该关联信息是将通过从与由所述图像信息示出的所述图像相关联的所述第1时间戳所示的经过时间减去由与所述发送时刻对应的所述第2时间戳示出的经过时间而得到差值，向所述发送时刻加上该差值，将成为相加的结果的时刻作为与所述第1时间戳对应的对应时刻，或者，将通过向所述相加的结果加上对由所述拍摄装置进行的所述图像的拍摄的时刻与所述第1时间戳所对应的时刻之间的偏差进行补偿的预先设定的校正项而得到的时刻作为所述对应时刻，与所述图像关联地示出。

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