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龙图腾网恭喜克瑞肖株式会社申请的专利用于提供关节置换机器人手术信息的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011972.9，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于提供关节置换机器人手术信息的装置是由金峰晤;都待局;金洙钟设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供关节置换机器人手术信息的装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于提供关节置换机器人手术信息的装置和方法。根据本发明的用于提供关节置换机器人手术信息的装置包括：存储器单元，被配置为存储在手术之前设定的手术计划信息，所述手术计划信息包括手术目标骨骼的切割路径；目标获取单元，被配置为基于所述手术计划信息获取形成所述切割路径的多个切割目标点的位置；机器人位置计算单元，被配置为基于手术机器人的手术进程计算所述手术机器人在所述切割目标点中的当前切割位置；GUI提供单元，被配置为生成表示手术进程信息的图形，所述手术进程信息包括在与所述手术目标骨骼对应的虚拟骨骼模型上的所述手术机器人的当前切割位置和所述切割目标点的位置；以及显示单元，被配置为显示所述虚拟骨骼模型和所述手术进程信息。因此，手术之前计划的切割路径、关于手术机器人当前正在切割路径上经过哪个位置的手术进程信息以及手术机器人的状态信息被提供给用户，从而帮助用户识别手术进程并监视手术进程。

本发明授权用于提供关节置换机器人手术信息的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于提供关于关节置换机器人手术信息的装置，所述装置包括：存储器单元，被配置为存储在手术之前设定的手术计划信息，所述手术计划信息包括手术目标骨骼的切割路径；目标获取单元，被配置为基于所述手术计划信息获取形成所述切割路径的多个切割目标点的位置；机器人位置计算单元，被配置为基于手术机器人的手术进程计算手术机器人在所述切割目标点中的当前切割位置；GUI提供单元，被配置为生成表示手术进程信息的图形，所述手术进程信息包括在与所述手术目标骨骼对应的虚拟骨骼模型上的所述手术机器人的当前切割位置和所述切割目标点的位置；以及显示单元，被配置为显示所述虚拟骨骼模型和所述手术进程信息；其中，所述机器人位置计算单元根据基于所述手术计划信息的所述手术机器人的切割速度以及所述切割目标点之间的距离，来估计所述手术机器人的当前切割位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人克瑞肖株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。