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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利激光成像检测和测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113204000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110110848.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光成像检测和测距装置是由恩田一寿;木村祯祐设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光成像检测和测距装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光成像检测和测距装置，该激光成像检测和测距装置包括光源12、镜16、可旋转轴24和马达26。光源12被配置成发射具有预定光束宽度的用于扫描扫描区SZ的光束；可旋转轴24具有与镜16的反射表面16a平行的中心轴线CX并且可旋转轴24连接至所述镜16的背表面16b。马达26被配置成使轴24旋转以使镜16在第一位置与第二位置之间旋转。光源12和镜16被布置成具有以下位置关系，该位置关系使得在镜16处于第一位置时镜中心MC与光束中心BC对准，并且当镜16在第一位置不包括第一位置与第二位置包括第二位置之间摆动时，镜中心MC在运动区域内移位。

本发明授权激光成像检测和测距装置在权利要求书中公布了：1.一种激光成像检测和测距装置，所述激光成像检测和测距装置用于测量到预定扫描区SZ中的对象X的距离，所述激光成像检测和测距装置包括：光源12，被配置成发射具有预定光束宽度的用于扫描所述扫描区的光束，所述光束包括至少第一激光束和第二激光束；镜16，所述镜16具有反射表面16a以及与所述反射表面相反的背表面16b，所述镜被配置成：使用所述反射表面将从所述光源发射的所述光束朝所述扫描区反射；可旋转轴24，所述可旋转轴24具有与所述镜的所述反射表面平行的中心轴线CX，所述可旋转轴连接至所述镜的所述背表面；以及马达26，被配置成：使所述可旋转轴旋转以使所述镜在第一位置与第二位置之间摆动，所述第一位置与所述预定扫描区的一端A对应，所述第二位置与所述预定扫描区的另一端B对应，在所述镜处于所述第一位置时所述光束相对于所述反射表面的入射角大于在所述镜处于所述第二位置时所述光束相对于所述反射表面的入射角，其中，在光束中心BC被限定为从所述光源到所述反射表面的所述光束的光束宽度的中心时，则将所述光束中心的包括所述可旋转轴的所述中心轴线的一侧限定为运动区域，以及所述光源和所述镜被布置成具有位置关系，以使得当在沿所述可旋转轴的所述中心轴线的方向上观察时，在所述镜处于所述第一位置时，i镜中心MC与所述光束中心对准，所述镜中心MC被限定为所述反射表面上的与所述可旋转轴的所述中心轴线最接近的点，ii所述第一激光束在所述镜的宽度方向上所述镜的两个边缘部30中的一个边缘部30处被反射，并且iii所述第二激光束在所述镜的宽度方向上所述镜的两个边缘部30中的另一个边缘部30处被反射，并且当所述镜在所述第一位置与所述第二位置之间摆动时，所述镜中心在所述运动区域内移位，其中在所述第一位置与所述第二位置之间不包括所述第一位置并且包括所述第二位置。

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