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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆碰撞方向时操控车辆碰撞保护系统的方法、设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180031499.0，技术领域涉及：B60R21/013；该发明授权用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆碰撞方向时操控车辆碰撞保护系统的方法、设备和车辆是由I·卡勒;M·施密德;G·朗;M·格罗斯设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆碰撞方向时操控车辆碰撞保护系统的方法、设备和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于识别车辆100的碰撞方向的方法。该方法具有比较步骤，在所述比较步骤中将第一加速度信号150与两个阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的第一碰撞方向信号152，并且将第二加速度信号155与另一阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的另一碰撞方向信号157。第二加速度信号155代表车辆100的经平滑的加速度。在确定步骤中，使用第一碰撞方向信号152和另一碰撞方向信号157确定结果信号160，所述结果信号显示由第一碰撞方向信号152和另一碰撞方向信号157显示的方向作为实际的碰撞方向。

本发明授权用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆碰撞方向时操控车辆碰撞保护系统的方法、设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于识别车辆（100）的碰撞方向的方法（200），其中所述方法（200）包括以下步骤：步骤（205）-将第一加速度信号（150）与第一阈值（610）和第二阈值（710）进行比较，以确定显示碰撞的方向的第一碰撞方向信号（152），其中所述第一加速度信号（150）代表所述车辆（100）的纵向加速度，并且其中所述第一阈值（610）和所述第二阈值（710）具有不同的符号，以便能够在所述碰撞的两个相反方向之间进行区分；步骤（210）-将第二加速度信号（155）与另一阈值（810）进行比较，以确定显示所述碰撞的方向的另一碰撞方向信号（157），其中所述第二加速度信号（155）代表所述车辆（100）的经平滑处理的加速度；步骤（215）-使用所述第一碰撞方向信号（152）和所述另一碰撞方向信号（157）确定结果信号（160），其中如果所述第一碰撞方向信号（152）的碰撞的方向和所述另一碰撞方向信号（157）的碰撞的方向一致，则所述结果信号（160）将由所述第一碰撞方向信号（152）和所述另一碰撞方向信号（157）所显示的方向显示为实际碰撞方向，其特征在于，在比较所述第一加速度信号（150）的步骤（205）中，所述第一碰撞方向信号（152）与碰撞方向无关地具有相同类型的滞后（620）。

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