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龙图腾网恭喜大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司申请的专利一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110271772.9，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备是由王会东;欧阳征定;姚玉菲;刘旭飞;周桂兵;陈焱;高云峰设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例属于3D激光加工技术领域，涉及一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备，包括获取在制图数控软件中预先绘制的三维数模工件的三个特征点的坐标，分别作为数模坐标，三个特征点为预先指定的三维数模工件上的三个点；建立初始工件坐标系，接收用户输入的三个工件坐标，工件坐标为用户基于初始工件坐标系对实际工件进行测量，所获得的与特征点相对应的坐标；判断数模坐标和工件坐标是否符合校准条件，在数模坐标和工件坐标符合校准条件时，校准工件坐标，获得校准坐标；计算每个数模坐标和对应的校准坐标之间的欧拉角，获得目标欧拉角；基于目标欧拉角调整初始工件坐标系，获得目标工件坐标系。本申请有效提高效率。

本发明授权一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于数控系统的工件坐标系建立方法，其特征在于，包括下述步骤：数控系统获取在制图数控软件中预先绘制的三维数模工件的三个特征点的坐标，分别作为数模坐标，其中，所述三个特征点为预先指定的三维数模工件上的三个点；建立初始工件坐标系，并接收用户输入的三个工件坐标，所述工件坐标为用户基于所述初始工件坐标系对实际工件进行测量，所获得的与所述特征点相对应的坐标；判断所述数模坐标和所述工件坐标是否符合校准条件，在所述数模坐标和所述工件坐标符合校准条件时，校准所述工件坐标，获得校准坐标，其中，所述校准所述工件坐标，获得校准坐标的步骤包括：连接所述数模坐标对应的三个坐标点，获得数模三角形，并连接所述工件坐标对应的三个坐标点，获得工件三角形，基于补偿算法调整所述工件三角形，获得校准三角形，并将所述校准三角形的三个顶点的坐标分别作为所述校准坐标，其中，所述基于补偿算法调整所述工件三角形，获得校准三角形的步骤包括：移动任意一个所述工件坐标对应的坐标点，获得初始三角形，并将所述初始三角形的三个顶点的坐标分别作为初始坐标，计算所述初始坐标与所述数模坐标之间的误差，获得第二误差值，确定所述第二误差值是否大于或等于第二误差阈值，在所述第二误差值大于或等于所述第二误差阈值时，移动剩余的所述工件坐标对应的坐标点中的任意一个所述坐标点，直至所述第二误差值小于所述第二误差阈值，在所述第二误差值小于所述第二误差阈值时，获得所述校准三角形；计算每个所述数模坐标和对应的所述校准坐标之间的欧拉角，获得目标欧拉角；基于所述目标欧拉角调整所述初始工件坐标系，获得目标工件坐标系。

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