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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;嘉兴市第一医院;北京术锐机器人股份有限公司;上海长征医院申请的专利可弯转延伸管状医疗器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113974784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110322267.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权可弯转延伸管状医疗器械是由王林辉;杨波;肖亮;何屹;刘冰;张超;吴震杰;张宗勤;徐红;鲍一;徐凯设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本可弯转延伸管状医疗器械在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯转延伸管状医疗器械，包括：可延伸管、可弯转件、驱动丝和医疗仪器。可延伸管包括内层、外层以及位于内层和外层之间的流体腔。可延伸管包括位于远端处的可翻展区域，内层和外层在可翻展区域相连并且可翻展，内层和外层的径向尺寸分别从近端向远端延伸方向呈阶跃式减小。可弯转件设置在由可延伸管的内层包围的通道中，包括软管和设置在软管远端的腕关节。驱动丝贯穿设置于软管内远端与腕关节紧固连接，驱动丝用于带动腕关节弯转以带动可延伸管弯转。医疗仪器设置在腕关节的远端。该可弯转延伸管状医疗器械可以更好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。

本发明授权可弯转延伸管状医疗器械在权利要求书中公布了：1.一种可弯转延伸管状医疗器械，包括：可延伸管，包括内层、外层以及位于所述内层和所述外层之间的流体腔，所述流体腔用于容纳流体；所述可延伸管包括位于远端处的可翻转区域，所述内层和所述外层在所述可翻转区域相连并且可翻转；所述内层和所述外层的径向尺寸分别从近端向远端延伸方向呈阶跃式减小；可弯转件，设置在由所述可延伸管的内层包围的通道中，所述可弯转件包括软管和设置在所述软管远端的腕关节；驱动丝，贯穿设置于所述软管内，所述驱动丝的远端与所述腕关节紧固连接，所述驱动丝用于驱动所述腕关节弯转以带动所述可延伸管弯转；以及医疗仪器，设置在所述腕关节的远端；所述可弯转延伸管状医疗器械还包括：管驱动机构，所述管驱动机构与所述可延伸管连接，用于驱动所述可延伸管的所述外层或所述内层运动；流体控制器，所述流体控制器用于向所述流体加压或减压，以驱动所述流体逐渐充满所述可翻转区域的所述流体腔或从流体腔回撤；流体箱，所述流体箱包括环形的流体出口通道，所述流体箱内设有至少一个密封圈，所述密封圈外周与所述流体箱的内壁密封贴合，所述可延伸管的所述内层密封连接在所述流体出口通道的内环壁的内侧或外侧，所述可延伸管的所述外层穿过所述流体出口通道向所述流体箱近端延伸并和所述密封圈密封连接，所述密封圈和所述管驱动机构的移动杆通过至少一个连接杆紧固连接，所述管驱动机构驱动移动杆，以驱动所述密封圈线性移动以带动所述可延伸管延伸或回撤；所述驱动丝和所述可弯转件的软管的近端部分通过所述管驱动机构的移动杆的内腔，所述驱动丝与腕关节驱动机构连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;嘉兴市第一医院;北京术锐机器人股份有限公司;上海长征医院，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区长海路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。