恭喜广州新华学院陈锦煌获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州新华学院申请的专利基于非严格重复运动系统的综合智能学习控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210392023.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于非严格重复运动系统的综合智能学习控制方法及系统是由陈锦煌;何秀;邱泽敏设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于非严格重复运动系统的综合智能学习控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于非严格重复运动系统的综合智能学习控制方法，涉及人工智能技术领域，包括：对非严格重复运动系统进行变迭代初始误差的转化；对非严格重复运动系统的动态系统模型不确定部分进行智能辨识；构造动态系统综合智能学习控制律实现控制方式的切换；对智能控制方法进行仿真验证。本发明还提供基于非严格重复运动系统的综合智能学习控制系统。本发明提出的非严格重复运动系统设计的综合智能学习控制器，将神经网络、模糊系统等智能工具和迭代学习控制技术结合起来，利用神经网络等智能工具去获得系统模型更精确的信息，可应对系统的重复运动时间段长度不恒定的情况，可以应用于更复杂的动态系统。
本发明授权基于非严格重复运动系统的综合智能学习控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于非严格重复运动系统的综合智能学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对非严格重复运动系统进行变迭代初始误差的转化；对非严格重复运动系统的动态系统模型不确定部分进行智能辨识；构造动态系统综合智能学习控制律实现控制方式的切换；对智能控制方法进行仿真验证；所述对非严格重复运动系统进行变迭代初始误差的转化，具体包括：从重复时间段中截取一段初始时间段，在初始时间段上构造一段轨迹，使之自然地连接每次迭代的初始状态和初始时间段段末时刻的期望轨迹点，构成新的期望轨迹，将有界变迭代初始误差转化为零迭代初始误差条件下的期望轨迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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