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龙图腾网恭喜塔里木大学申请的专利考虑环境因素的红枣成熟采摘分析方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210485431.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权考虑环境因素的红枣成熟采摘分析方法、系统及终端是由李旭;吴翠云;张宇阳;吕喜风设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑环境因素的红枣成熟采摘分析方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了考虑环境因素的红枣成熟采摘分析方法、系统及终端，涉及农产品成熟度分析技术领域，其技术方案要点是：对历史冠层光辐射数据、历史温度数据和历史湿度数据进行曲线拟合；提取目标图像中所有红枣的总灰度信息，以及依据灰度等级区间将总灰度信息划分成多个层级灰度信息；依据光辐射拟合函数、温度拟合函数和湿度拟合函数以及灰度演变模型求解得到不同层级灰度信息的成熟时间节点；根据所有的成熟时间节点确定目标区域中红枣采摘的最优时间节点。本发明考虑了不同层次的红枣密度分布情况和层次间的具体差异情况，得到能够平衡红枣质量和经济效益适合采摘的最优时间节点，为红枣采摘提供了参考数据。

本发明授权考虑环境因素的红枣成熟采摘分析方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.考虑环境因素的红枣成熟采摘分析方法，其特征是，包括以下步骤：获取目标区域的历史冠层光辐射数据、历史温度数据和历史湿度数据；采用最小二乘法分别对历史冠层光辐射数据、历史温度数据和历史湿度数据进行曲线拟合，得到相应的光辐射拟合函数、温度拟合函数和湿度拟合函数；获取目标区域中包含红枣的目标图像，并提取目标图像中所有红枣的总灰度信息，以及依据灰度等级区间将总灰度信息划分成多个层级灰度信息；依据光辐射拟合函数、温度拟合函数和湿度拟合函数以及灰度演变模型求解得到不同层级灰度信息的成熟时间节点；根据所有的成熟时间节点确定目标区域中红枣采摘的最优时间节点，得到采摘策略；所述灰度演变模型的计算公式具体为： 其中，yt0+t表示红枣生长时长为t0+t时所对应的成熟度；a为常数，由红枣品种在目标区域中的生长特性决定；表示当前时间节点t0所对应灰度值映射的成熟度；t表示距离当前时间节点的间隔时间；表示间隔时间t内所对应的环境因素影响因子均值；y0表示成熟度参考值；tb表示成熟时间节点；所述环境因素影响因子均值的计算公式具体为： 其中，Ai表示光辐射在i时刻的影响因子；Bi表示温度在i时刻的影响因子；Ci表示湿度在i时刻的影响因子；所述光辐射在i时刻的影响因子计算公式具体为： 其中，RHi表示光辐射拟合函数；RH0表示光辐射基准值；所述温度在i时刻的影响因子计算公式具体为： 其中，Ti表示温度拟合函数；T0表示温度基准值；所述湿度在i时刻的影响因子计算公式具体为： 其中，Si表示湿度拟合函数；S0表示湿度基准值。

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