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龙图腾网恭喜杭州汇萃智能科技有限公司;嘉兴逸君辰科技有限公司申请的专利一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210522966.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法是由周才健;周柔刚;田青华;许允迪;盛锦华;王班设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法，包括：步骤1，获取不同物距下物体的图像；步骤2，计算各图像上不同坐标像素点的梯度幅值；步骤3，获取各像素点最大梯度幅值对应的图像编号；步骤4，判断像素点是否为图像边界像素点，若不是则进一步判断像素点坐标时最大梯度幅值所对应的的图像编号与其周围坐标像素点最大梯度幅值所对应的的图像编号是否相同，若是则进入步骤6；步骤5，根据步骤4的判断结果，进行插值计算，得到该像素点对应的最终融合图像；步骤6，计算图像边界像素点对应的最终融合图像；步骤7，结合步骤5和步骤6的计算结果，得到完整的融合图像。本发明能够对表面落差大的物体进行准确快捷的多图像融合。

本发明授权一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法在权利要求书中公布了：1.一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，针对有高度差的物体表面，通过采集模块获取不同物距下物体的图像；步骤2，对获取到的各图像进行梯度计算，得到各图像上不同坐标像素点的梯度幅值；步骤3，对比各像素点在不同图像上的梯度幅值大小，获取各像素点最大梯度幅值对应的图像编号；步骤4，判断像素点是否为图像边界像素点，若像素点不是图像边界像素点则进一步判断像素点最大梯度幅值所对应的图像编号与其周围坐标像素点最大梯度幅值所对应的图像编号是否相同，得到判断结果后进入步骤5，若像素点是图像边界像素点则进入步骤6；步骤5，根据步骤4中像素点最大梯度幅值所对应的图像编号与其周围坐标像素点最大梯度幅值所对应的图像编号是否相同的判断结果，结合物距、图像编号和梯度幅值进行插值计算，得到图像的非边界像素点在最终融合图像上的对应点；步骤6，计算图像边界像素点在融合图像上的对应点；步骤7，结合步骤5和步骤6的计算结果，得到完整的融合图像。

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