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龙图腾网恭喜揭阳市洽泰利电器有限公司申请的专利一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527613.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法是由林先;陈新辉;林典钦;陈伟生;黄驹淦设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法，包括以下步骤：进行相机标定，得到采集图像像素坐标与实际坐标的映射关系M；控制移动探针到检测工位，记录运动参数作为预设运动参数；采集探针在检测工位初始位置的图片为标准图，对探针进行亚像素级定位识别，记录图像坐标中的探针预设位置P0和检测位置的探针边缘线位置P1；根据预设运动参数移动探针进行初对位；采集初对位图像，对探针进行亚像素级定位识别，识别当前探针位置Pi，计算出探针位置像素偏移量Yi，并用映射关系M进行坐标系转换，得到探针位置物理偏移量Yw；通过探针位置物理偏移量Yw进行二次补对位；PCB指示灯工况视觉识别检测。本发明使企业在PCB电路板检测成本进一步降低。

本发明授权一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：进行相机标定，得到采集图像像素坐标与实际坐标的映射关系M：步骤2：控制移动探针到检测工位，记录运动参数作为预设运动参数；步骤3：采集所述探针在所述检测工位初始位置的图片为标准图，对所述探针进行亚像素级定位识别，记录图像坐标中的探针预设位置P0和检测位置的探针边缘线位置P1；步骤4：根据所述预设运动参数移动所述探针进行初对位；步骤5：采集初对位图像，对所述探针进行所述亚像素级定位识别，识别当前探针位置Pi，计算出探针位置像素偏移量Yi，并用所述映射关系M进行坐标系转换，得到探针位置物理偏移量Yw；步骤6：通过所述探针位置物理偏移量Yw进行二次补对位；步骤7：PCB指示灯工况视觉识别检测。

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