恭喜浙江孔辉汽车科技股份有限公司董志圣获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江孔辉汽车科技股份有限公司申请的专利汽车底盘域三层控制架构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554102.9，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权汽车底盘域三层控制架构及其控制方法是由董志圣;李朝健;赵添一郎;张博宇设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车底盘域三层控制架构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车底盘域三层控制架构及其控制方法，其中的汽车底盘域三层控制架构包括车辆状态估计层、实时控制决策层和协调控制执行层，车辆状态估计层用于读取车辆外部传感器信号和车辆CAN信号获得路面信息和车辆状态信息；实时控制决策层用于基于路面信息和车辆状态信息，采用能量相平面法判断车辆是否失稳，并根据判断结果获得目标控制参数；协调控制执行层用于基于车辆状态信息和目标控制参数采用最优控制策略对各控制系统进行协调控制。本发明能够在保证车辆运行过程中的控制精度和响应时间的前提下，尽可能减少各个控制系统之间的冲突，节约车辆在运行过程中所需要的资源，从而有效地提高车辆的机动性和稳定性。
本发明授权汽车底盘域三层控制架构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车底盘域三层控制架构，其特征在于，包括：车辆状态估计层，用于读取车辆外部传感器信号和车辆CAN信号获得路面信息和车辆状态信息；实时控制决策层，用于基于路面信息和车辆状态信息，采用能量相平面法判断车辆是否失稳，并根据判断结果获得目标控制参数；将汽车运动过程中侧偏角的正切作为横坐标，将横摆角速度和车辆的惯量半径的乘积与车速的比值作为纵坐标，以所述横坐标与所述纵坐标构建能量相平面；将所述能量相平面划分为八个相平面区域，分别对应车辆的瞬心处于不同位置的状态；协调控制执行层，用于基于车辆状态信息和所述目标控制参数采用最优控制策略对各控制系统进行协调控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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