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龙图腾网恭喜青岛华晟智能装备股份有限公司申请的专利输送管理方法、设备、输送系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692004.1，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权输送管理方法、设备、输送系统及存储介质是由魏宇;葛方鹏;马洋;孙运营;娄兵兵;李欣;周德强;王俊石设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送管理方法、设备、输送系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供输送管理方法、设备、输送系统及计算机可读存储介质。上述方法应用于输送系统中的PLC，该系统还包括归属于N个设备类型的M个输送设备；PLC中常驻该M个输送设备对应的M个实例，其中，属于同一设备类型的输送设备所对应的实例，是由同一功能块生成的。并且各实例具有统一定义的接口，这样方便实例间的交互；各实例被调用时，会根据输入数据及已记录的设备状态，更新并记录当前的设备状态，以及，输出用于实现物料输送的输出数据。由于同一设备类型的输送设备所对应的实例由同一功能块生成，这样，可实现同类型设备复用同一功能块，无需针对每一输送设备均开发一功能块，因此可有效减少重复性操作。

本发明授权输送管理方法、设备、输送系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输送管理方法，其特征在于，应用于输送系统中的可编程逻辑控制器，所述输送系统包括M个输送设备以及所述可编程逻辑控制器，所述M个输送设备归属于N个设备类型；其中，所述N、M为正整数，并且，M大于N；每一设备类型对应一类型级功能块；所述可编程逻辑控制器中常驻与所述M个输送设备相对应的M个实例，其中，属于同一设备类型的输送设备所对应的实例，由同一类型级功能块生成；各个所述实例具有统一定义的接口；所述输送系统分为多个分区，每个分区有多个输送设备；每一分区对应一区级功能块；所述区级功能块包括该分区内各设备类型对应的类型级FB；所述区级功能块生成的实例包含了相应分区中所有输送设备所对应的实例；所述方法包括：接收上位机发送的任务数据；所述任务数据包括：目的地和物料信息；根据所述目的地，确定物料输送路径；所述物料输送路径包括所述M个实例中的至少一个实例；调用所述物料输送路径中的每一实例以进行物料输送，并在物料输送路径中传递所述任务数据；所述任务数据在物料输送路径中的实例间传递；其中，所述物料输送操作包括：根据输入数据及已记录的设备状态，更新并记录当前的设备状态，以及，输出用于实现物料输送的输出数据；所述输入数据、输出数据通过所述接口传输。

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