恭喜浙江大学张永兴获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种用于显微操作系统微执行器的追焦方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176308.0，技术领域涉及：G02B21/32；该发明授权一种用于显微操作系统微执行器的追焦方法和系统是由张永兴;王慧泉;史振兴设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于显微操作系统微执行器的追焦方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于显微操作系统微执行器的追焦方法和系统。本发明由光学显微镜获取图像，通过机器视觉定位微执行器；带动微执行器运动的机械手装有纳米级光栅传感器，该传感器用于检测微执行器在平行于焦平面的平面内的位移；结合图像反馈与光栅传感器的反馈信息，计算微执行器因离焦导致的平面位移，基于该平面位移信息，改变显微镜对焦模块的运动速度，用以补偿运动过程中带来的离焦。本发明可应用于基于光学显微镜搭建的显微操作平台，在细胞微操、显微注射以及其他相关生命科学领域，具备广泛的应用前景。
本发明授权一种用于显微操作系统微执行器的追焦方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于显微操作系统微执行器的追焦方法，其特征在于，在微执行器运动过程中基于离焦检测获取的反馈信息，进行离焦补偿，并最终实现追焦；具体步骤如下：步骤1、离焦检测：结合机器视觉获取的微执行器位置信息和光栅传感器反馈的微执行器位置信息，计算微执行器因离焦导致的平面位移，基于该平面位移信息，获取微执行器离焦的方向与距离；步骤2、离焦补偿：基于步骤1获得的微执行器离焦的方向与距离，改变显微镜对焦轴的运动速度，将焦平面移动至微执行器所在平面，从而完成离焦补偿；并使显微镜对焦轴的运动速度与微执行器在成像光路上的运动速度一致，从而保证微执行器始终处于焦平面内，实现追焦。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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