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龙图腾网恭喜广东省建筑机械厂有限公司;广东省广建数智科技有限公司申请的专利塔机被起吊物品安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133456.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权塔机被起吊物品安全监测方法及系统是由许龙;陈佛生;卢凯;江浩贤;孙弘扬;李惠娇;杨荣贤;赵沃州;朱润智;李家欣;杨铭健;林珲设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔机被起吊物品安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种塔机被起吊物品安全监测方法及系统，其方法包括实时获取监控信息，监控信息包括视频监控信息和传感器监控信息；根据预先训练的深度学习图像识别模型对获取到的监控画面进行图像识别，以实时识别出监控画面中的各目标对应的目标数据信息；根据吊钩和被起吊物品的像素信息以及传感器监控信息确定吊钩与被起吊物品之间的倾斜角度和被起吊物品与障碍物之间的距离；根据吊钩与被起吊物品间倾斜角度、被起吊物品与障碍物之间的距离以及预先设定的警告阈值确定是否存在隐患。本发明整体过程无需人工参与观察监测，识别出异常情况时能发出警告确保施工安全，无需依赖云端计算，适用于网络条件不稳定或对实时性要求较高的施工环境。

本发明授权塔机被起吊物品安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种塔机被起吊物品安全监测方法，其特征在于，包括：实时获取监控信息，所述监控信息包括视频监控信息和传感器监控信息，其中，所述视频监控信息包括具有若干目标的监控画面，所述目标包括吊钩和被起吊物品，所述传感器监控信息包括有吊钩的垂直高度数据、吊钩相对于塔机中心的水平距离数据和塔臂的旋转角度数据；根据预先训练的深度学习图像识别模型对获取到的监控画面进行图像识别，以实时识别出监控画面中的各目标对应的目标数据信息，所述目标数据信息包括目标类别和目标的像素信息，所述目标类别包括吊钩、被起吊物品和障碍物；根据吊钩和被起吊物品的像素信息以及传感器监控信息确定被起吊物品的空间坐标和吊钩与被起吊物品之间的倾斜角度；根据被起吊物品的像素信息与障碍物的像素信息确定被起吊物品与障碍物之间的距离；根据吊钩与被起吊物品间倾斜角度、被起吊物品与障碍物之间的距离以及预先设定的警告阈值确定是否存在隐患；其中，所述根据吊钩和被起吊物品的像素信息以及传感器监控信息确定被起吊物品的空间坐标和吊钩与被起吊物品之间的倾斜角度，包括：根据传感器监控信息确定吊钩的空间坐标；根据吊钩的标定尺寸确定吊钩和吊钩的像素信息确定像素空间尺寸比例；根据像素空间尺寸比例和被起吊物品的像素信息确定被起吊物品的尺寸；根据吊钩的像素信息和被起吊物品的像素信息确定吊钩与被起吊物品的像素偏移；根据吊钩与被起吊物品的像素偏移和像素空间尺寸比例确定吊钩与被起吊物品的实际偏移；根据吊钩的空间坐标和吊钩与被起吊物品的实际偏移确定被起吊物品的空间坐标；根据吊钩的空间坐标和被起吊物品的空间坐标确定吊钩与被起吊物品之间的倾斜角度；所述根据预先训练的深度学习图像识别模型对获取到的监控画面进行图像识别，以实时识别出监控画面中的各目标对应的目标数据信息，通过布置在工地上的边缘计算设备执行。

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