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龙图腾网恭喜富赛汽车电子有限公司申请的专利一种车载显示设备的测试方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138694.3，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种车载显示设备的测试方法及相关设备是由刘婷婷设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载显示设备的测试方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆设备测试技术领域，尤其涉及一种车载显示设备的测试方法及相关设备。测试方法应用于测试设备，方法包括：在测试设备被固定在车内空间中的第一位置的情况下，根据第一位置，构建车内空间的三维模型；根据三维模型，确定显示目标图标的车载显示设备在车内空间中的第二位置；向车载显示设备发送同步测试信号，令车载显示设备显示目标图标；根据第一位置、第二位置和同步测试信号，控制机械臂携带视频采集组件移动，采集得到目标图标在车载显示设备中的第一视频；根据第一视频以及目标图标的属性信息，确定目标图标的测试结果；本申请能够解决现有的针对车载显示设备的测试方案存在的因为人工误差导致测试结果不准确的技术问题。

本发明授权一种车载显示设备的测试方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车载显示设备的测试方法，其特征在于，应用于测试设备，所述测试设备包括：设备本体、机械臂、固定组件和视频采集组件，所述机械臂和所述固定组件设置在所述设备本体上，所述视频采集组件设置在所述机械臂上；所述固定组件用于将所述测试设备固定在车辆的车内空间；所述测试设备与所述车辆的车载显示设备进行通信连接；所述方法包括：在所述测试设备被固定在所述车内空间中的第一位置的情况下，根据所述第一位置，构建所述车内空间的三维模型；根据所述三维模型，确定显示目标图标的车载显示设备在所述车内空间中的第二位置；向所述车载显示设备发送同步测试信号，令所述车载显示设备显示所述目标图标；根据所述第一位置、所述第二位置和所述同步测试信号，控制所述机械臂携带所述视频采集组件移动，采集得到所述目标图标在所述车载显示设备中的第一视频；根据所述第一视频以及所述目标图标的属性信息，确定所述目标图标的测试结果；所述根据所述第一位置，构建所述车内空间的三维模型，包括：控制所述机械臂在所述车内空间中移动并且在移动过程中控制所述视频采集组件拍摄关于所述车内空间的多角度的第二视频；根据所述第二视频，确定车内空间的尺寸数据；根据所述尺寸数据构建所述车内空间的坐标系并且确定所述第一位置的坐标；根据所述尺寸数据和所述坐标系，构建所述三维模型；所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述同步测试信号，控制所述机械臂携带所述视频采集组件移动，采集得到所述目标图标在所述车载显示设备中的第一视频，包括：根据所述第一位置、所述第二位置和所述三维模型，确定目标位置；根据所述目标位置和所述三维模型，确定所述机械臂的移动路径；基于所述同步测试信号，控制所述机械臂携带所述视频采集组件沿着所述移动路径移动，直至所述视频采集组件处于所述目标位置并且在所述目标位置采集所述第一视频；所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述三维模型，确定目标位置，包括：针对所述三维模型进行平滑处理得到平滑模型并且确定所述平滑模型的形状数据；其中，平滑处理的目的为降低在使用三维模型时所需的计算量；根据所述第一位置、所述第二位置和所述平滑模型的形状数据，在所述平滑模型中确定所述目标位置；所述控制所述机械臂携带所述视频采集组件移动，采集得到所述目标图标在所述车载显示设备中的第一视频，包括：确定所述第一视频的视频清晰度和视频构图数据；其中，所述视频构图数据指示所述第一视频的图像帧中关于所述车载显示设备的构图；若所述视频清晰度和或视频构图数据不符合各自的预设标准，控制视频采集组件进行调焦处理；若调焦处理后的所述视频采集组件所采集的所述第一视频的所述视频清晰度和或视频构图数据不符合各自的预设标准，根据所述视频构图数据，针对所述视频采集组件的目标位置进行更新；其中，所述目标位置指示所述视频采集组件的当前拍摄位置；重复执行根据所述第一视频，确定视频清晰度和视频构图数据的步骤，直至所述视频清晰度和视频构图数据均符合各自的预设标准。

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