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龙图腾网恭喜深圳创动科技有限公司申请的专利清洁机器人和清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110165999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910393400.6，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权清洁机器人和清洁系统是由尹成庆;邓国顺;陈超设计研发完成，并于2019-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人和清洁系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁机器人和清洁系统。该清洁机器人包括：清洁装置包括第一壳体和清洁机构；行走装置与清洁装置连接，行走装置包括第二壳体和行走机构，行走机构包括行走轮和驱动机构，行走轮设置于第二壳体的两侧，第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，以形成控制仓、动力仓和驱动仓，控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，动力仓用于装设电池并盖设有第二盖体，驱动仓内设有驱动机构并盖设有第三盖体，且驱动机构与行走轮连接，控制装置与清洁机构、驱动机构通信连接，用于控制清洁机构清洁光伏板及控制驱动机构驱动行走轮沿预设路径行走。通过上述方式，本申请提供的清洁机器人能够降维修之后其余各良好部件出现故障的风险。

本发明授权清洁机器人和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁装置，包括第一壳体和设于所述第一壳体内的清洁机构；行走装置，与所述清洁装置连接，所述行走装置包括第二壳体和行走机构，所述行走机构包括行走轮和驱动机构，所述行走轮设置于所述第二壳体的两侧，所述第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板将所述第二壳体的内部空间分割成独立的控制仓、动力仓和驱动仓，所述控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，所述动力仓用于装设电池并盖设有第二盖体，所述驱动仓内设有所述驱动机构并盖设有第三盖体，且所述驱动机构与所述行走轮连接，所述电池用于给所述清洁机构、所述控制装置和所述驱动机构供电，所述控制装置与所述清洁机构、所述驱动机构通信连接，用于控制所述清洁机构清洁光伏板及控制所述驱动机构驱动所述行走轮沿预设路径行走；所述第二壳体的相对两侧连接有第二快接件，所述第一壳体上对应地间隔连接有第一快接件，所述第一快接件与所述第二快接件对位连接，以使得所述清洁装置与所述行走装置能够快速拆装，且所述第二快接件均位于间隔设置的所述第一快接件之间；所述第一快接件包括主体部及自主体部延伸的对位插入部、卡接部、止挡部，对位插入部与卡接部之间构成第一配合槽，对位插入部与止挡部之间构成第二配合槽；所述第二快接件包括安装板和设于所述安装板上的卡接件、止挡件，所述对位插入部插设于所述卡接件与所述止挡件之间，所述第一配合槽卡设于所述卡接件上，所述第二配合槽卡设于所述止挡件上，且所述主体部与所述安装板相互抵顶；所述卡接件和或所述止挡件包括同轴连接的螺纹柱和抵接柱，所述螺纹柱与所述安装板连接，所述第一配合槽和或所述第二配合槽卡设于所述螺纹柱上并被所述抵接柱所旋合紧固于所述安装板上。

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