恭喜深圳市卓驭科技有限公司甄福刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市卓驭科技有限公司申请的专利时间同步方法、多传感器系统及可移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112119365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980031054.5，技术领域涉及：G06F1/12；该发明授权时间同步方法、多传感器系统及可移动平台是由甄福刚;殷明强设计研发完成，并于2019-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本时间同步方法、多传感器系统及可移动平台在说明书摘要公布了：一种时间同步方法、多传感器系统及可移动平台，所述方法包括：主传感器获取主传感器当前的时间数据；主传感器通过串口总线将所述时间数据发送给从传感器；所述串口总线用于连接主传感器与从传感器；从传感器在通过所述串口总线接收到时间数据后，根据所述时间数据更新从传感器的本地时间。应用本发明实施例，能够保证传感器的时间同步精度，满足业务需求。
本发明授权时间同步方法、多传感器系统及可移动平台在权利要求书中公布了：1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于一硬件设备，所述硬件设备包括多个传感器，所述硬件设备包括无人飞行器和或车辆；其中一个所述传感器为主传感器，其他所述传感器为从传感器，所述主传感器和所述从传感器通过串口总线连接且所述串口总线以单向协议的方式传输数据，所述方法包括：所述主传感器获取所述主传感器当前的时间数据；所述主传感器通过所述串口总线将所述时间数据发送给所述从传感器；其中，所述串口总线用于连接所述主传感器与所述从传感器；所述从传感器在通过所述串口总线接收到所述时间数据后，根据所述时间数据更新所述从传感器的本地时间；其中，所述从传感器根据所述时间数据更新所述从传感器的本地时间，包括：所述从传感器接收到所述主传感器的触发信号时，记录所述触发信号的接收时间，根据所述触发信号的接收时间和所述时间数据更新所述从传感器的本地时间；其中，所述触发信号为独立于所述时间数据的同步信号；或，所述触发信号为所述时间数据的前N个比特信号，N大于或者等于1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市卓驭科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼1634；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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