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龙图腾网恭喜电子科技大学中山学院申请的专利基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111185401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010041730.1，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备是由祝胜光;刘弋民;于广设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，包括支架，支架上设有能检测位于其下方的零件的轮廓尺寸的激光位移传感器，支架上设有移送机构、良品收纳装置和次品收纳装置，移送机构用于承载零件并将零件移入激光位移传感器的下方进行尺寸检测或者将零件从激光位移传感器的下方移走，移送机构、良品收纳装置和次品收纳装置之间设有用于将移送机构送出的检测合格零件送入良品收纳装置或者将移送机构送出的检测不合格零件送入次品收纳装置的分料装置，支架上设有用于自动向移送机构中供应零件的供料机构，通过控制系统控制激光位移传感器、移送机构、供料机构和分料装置工作实现批量零件的自动化尺寸检测。

本发明授权基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备在权利要求书中公布了：1.基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：包括支架1和控制系统，所述支架1上设有能从上往下检测位于其下方的零件10的轮廓尺寸的激光位移传感器2，所述支架1上位于激光位移传感器2的下方设有移送机构3，所述移送机构3用于承载零件10并将零件10移入激光位移传感器2的下方进行尺寸检测或者将零件10从激光位移传感器2的下方移走，所述支架1上设有用于自动向移送机构3中供应零件的供料机构4，所述支架1上设有用于收集经激光位移传感器2检测后合格的零件的良品收纳装置5，以及用于收集不合格的零件的次品收纳装置6，所述移送机构3、良品收纳装置5和次品收纳装置6之间设有用于将移送机构3送出的检测合格零件送入良品收纳装置5或者将移送机构3送出的检测不合格零件送入次品收纳装置6的分料装置7，所述激光位移传感器2、移送机构3、供料机构4和分料装置7与控制系统电性连接，所述移送机构3包括由左往右从激光位移传感器2下方穿过的检测通道31，以及将检测通道31上的零件10逐步从左往右搬运的搬运装置32，所述供料机构4包括用于自动排序零件并将排序好的零件送出的排序装置41，所述排序装置41和检测通道31之间设有供零件从排序装置41中移动到检测通道31中的供料通道42，所述供料通道42的上方设有用于检测零件锥形内孔或零件外圆锥是否放反在供料通道42上的摄像头43，所述供料通道42的一侧设有用于将摄像头43检测出来的放反的零件10推出供料通道42的推出装置44，所述推出装置44包括推动气缸441和连接在推动气缸441活塞杆上的推板442，所述供料通道42的另一侧设有与推出装置44相对并用于接住推出装置44推出的零件10后将该零件10上下翻转180°的翻转装置45，所述支架1上设有用于将翻转装置45上的零件10输送到检测通道31中的返料装置46，所述检测通道31的左端设有用于暂存零件10的存料区311，所述翻转装置45包括旋转气缸451和翻转架，所述翻转架包括与旋转气缸451连接固定的纵板452，所述纵板452上横向设置有上下平板453，所述纵板452和上下平板453三个板从三面形成另外三面开口且开口能分别供零件10进出的夹槽454，所述翻转架的外侧设有防翻台455，所述防翻台455上设有供翻转架在内旋转的旋转槽456，在翻转架旋转时，所述旋转槽456的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧并防止零件10在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出，所述翻转架上与纵板452相对的开口对应推出装置44设置，并供推出装置44将零件10从该开口推入夹槽454中，在所述夹槽454位于平放位置时，所述夹槽454通过翻转架一侧的开口与存料区311连通并在二者之间形成有供夹槽454中的零件进入存料区311的返料通道450，所述返料装置46包括能从翻转架另一侧的开口伸入将夹槽454中的零件10推送到存料区311中的返料气缸461，在所述夹槽454位于平放位置时，所述旋转槽456靠近存料区311一侧的槽壁等于或低于夹槽454的下底面，所述旋转槽456远离存料区311一侧的槽壁高于夹槽454的下底面。

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