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龙图腾网恭喜上海永乾机电有限公司申请的专利一种伺服回转关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114193506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010982506.2，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种伺服回转关节是由龙启洪设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服回转关节在说明书摘要公布了：一种伺服回转关节，其包括伺服旋转组件、超大扭矩离合器和旋转角度测量组件。本发明所述伺服回转关节实现机械手各个回转关节既可以自动旋转也可以人工旋转自由切换；以此将传统助力机械手升级换代为柔性机器手，实现工件抓取和搬运环节自动完成，装配环节人工辅助参与，所以相对传统助力机械臂减少了工人的工作量；相对机器人解决了工件全自动装配困难的矛盾。

本发明授权一种伺服回转关节在权利要求书中公布了：1.一种伺服回转关节，其特征在于，包括伺服旋转组件、超大扭矩离合器和旋转角度测量组件；其中，所述伺服旋转组件包括：固定安装座，其包括固定底板及其上的壳体；固定底板中央设一轴孔；外齿型回转支承轴承，设置于所述固定安装座上壳体内，其内圈通过螺栓连接于所述固定底板；伺服电机及减速机，设置于所述固定安装座固定底板的一侧；驱动齿轮，设置于所述固定安装座上壳体内一侧，与外齿型回转支承轴承外圈啮合，且，驱动齿轮安装于所述减速机的输出轴上；所述超大扭矩离合器包括：回转轴承座，其底板通过螺栓连接于所述外齿型回转支承轴承的内圈；回转轴承座中央的轴孔内两端分别设有轴承；齿形刹车盘，其中央设通孔，通孔外侧的齿形刹车盘通过螺栓连接于所述回转轴承座前端面；齿形刹车盘外侧面外侧沿周向设齿形结构；连接半轴，其由连接底板及上的轴体组成，所述轴体穿过插置于所述齿形刹车盘中央的通孔插置于所述回转轴承座中央的轴孔内两端的轴承内，其端部伸入外齿型回转支承轴承内圈内；刹车装置，包括：刹车气缸，其缸体通过固定支架连接于所述连接半轴的连接底板一侧；刹车气缸活塞杆端部设刹车压块，该刹车压块外侧面为与齿形刹车盘外侧面齿形结构啮合的齿面；连接块，为三角形，上部设一供所述刹车气缸的输出轴端部插置的凹槽，并枢轴连接于该输出轴端部；连接块下部两侧分别设第一轴孔、第二轴孔；所述固定支架为一U形体，所述连接块位于其内侧；所述固定支架的底部设供所述刹车气缸的输出轴穿过的通孔，其两侧边的上部连接于所述连接底板一侧；其两侧边的下部两侧分别设第一连接孔、第二连接孔，所述连接块通过连接轴自连接块第一轴孔、固定支架第一连接孔连接于所述固定支架上；所述刹车压块为一U形块，其底部外侧面为齿面；刹车压块的两侧壁设腰形孔；所述连接块插置于所述刹车压块内，所述连接块的第二轴孔设销轴，销轴两端穿设于所述刹车压块两侧壁的腰形孔内；卡块，成L型，其一侧边通过连接螺栓连接于所述固定支架两侧边的下部的第二连接孔，卡块的另一侧边扣设于所述齿形刹车盘内侧面上；所述旋转角度测量组件包括：编码器驱动轴，其一端穿过所述固定安装座固定底板中央的轴孔连接于伸入外齿型回转支承轴承内圈内的所述连接半轴轴体的端部，另一端伸出固定底板中央的轴孔；编码器，设置于所述编码器驱动轴伸出所述固定底板的上端部，编码器壳体固定于固定底板上。

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