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龙图腾网恭喜常州市华鑫塑胶制品有限公司申请的专利一种抓取翻转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340484.2，技术领域涉及：B65H3/22；该发明授权一种抓取翻转机构是由潘鑫炎设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取翻转机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓取翻转机构，包括橡胶接触块、硬质弧形杆、气缸、钢条带、条形载架、内齿传动带、双输出电机和U型隔板。本发明的有益之处在于：利用矩阵分布的四组均带有磁性插针头的橡胶接触块分别置于薄材料片四角处，且被向上牵拉的钢条带对橡胶接触块施力形成位移变化，使得橡胶接触块向内收拢的不同方位抓力作用在薄材料片的对应部位处，有利于多组磁性插针头插入薄材料片边缘部位内部，且抓取的薄材料片部位呈拱起状，解决薄材料输送上料抓取不便的问题；能够完成快速翻转，翻转占用空间小，借助在两个内齿传动带之间设置的U型隔板对薄材料片相应部位实施支托分隔，解决因薄材料片厚度薄而垂落，影响后面部位正常翻转的问题。

本发明授权一种抓取翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种抓取翻转机构，其特征在于：包括橡胶接触块（1）、硬质弧形杆（2）、牵载板（3）、气缸（410）、钢条带（420）、条形载架（5）、内齿传动带（6）、双输出电机（9）和U型隔板（10），位于所述硬质弧形杆（2）两端的橡胶接触块（1）底部固定安装有矩形板（110），且矩形板（110）表面垂直安装有多个磁性插针头（120），位于每一个所述橡胶接触块（1）内部的空腔一端与所述钢条带（420）一端固定连接，位于所述矩形板（110）表面处的多个磁性插针头（120）通过同一个橡胶接触块（1）的受力位移形成向内收拢的不同方位抓力作用在薄材料片（12）的对应部位处；所述硬质弧形杆（2）两侧内部均开设有孔道（210），所述钢条带（420）两端之间的部分设置在对应的孔道（210）内部，且两个钢条带（420）另一端与同一个所述气缸（410）的输出端固定连接；所述硬质弧形杆（2）中部与所述牵载板（3）底部固定连接，且位于同一侧的两个所述牵载板（3）一端相间固定安装在同一个内齿传动带（6）上，位于所述条形载架（5）两端处的两个齿轮（510）之间通过内齿传动带（6）相互传动连接，其中一个所述齿轮（510）一侧的轴端通过传动杆（8）与所述双输出电机（9）的对应轴端连接。

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