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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于检测自主载具中的异常乘客行为的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112989915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011482505.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权用于检测自主载具中的异常乘客行为的系统和方法是由Y·近藤;R·伯特;K·B·纳瓦尔帕克坎;A·赫希;N·拉玛克里斯南;F·贡卡尔维斯;S·魏瑟特;J·K·杜塔;R·K·萨佐达设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测自主载具中的异常乘客行为的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了用于检测自主载具中的异常乘客行为的系统和方法。公开了用于监视载具的座舱内的乘客并且确定乘客是否正在从事异常行为的方法和系统。该方法和系统使用新颖的向量来鲁棒地并且用数值方式表示相应帧中的乘客的活动，该向量在本文中被称为“活动向量”。附加地，该方法和系统利用高斯混合模型来在正常和异常乘客行为之间进行区分。有利地使用无监督方法来学习高斯混合模型的集群组份，在该无监督方法中，训练数据没有被标记或注释以指示正常和异常乘客行为。以此方式，可以以非常低的成本来训练高斯混合模型。

本发明授权用于检测自主载具中的异常乘客行为的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测载具中的异常乘客行为的方法，所述方法包括：利用处理系统从图像传感器接收载具的座舱中的至少一个乘客的第一图像帧；利用处理系统、基于第一图像帧来确定表示第一图像帧中的所述至少一个乘客的姿势和运动的第一数值向量；以及利用处理系统、基于第一数值向量使用具有表示正常乘客行为的多个集群组份的混合模型，来检测第一图像帧中的异常乘客行为；其中确定第一数值向量进一步包括：利用处理系统来确定所述至少一个乘客中的每一个的相应多个关键点，每个关键点包括与第一图像帧内的所述至少一个乘客的相应关节或身体部位的位置相对应的坐标对；利用处理系统针对所述至少一个乘客中的每一个的相应多个关键点中的每个相应关键点来确定光流向量，所述光流向量指示第一图像帧中的相应关键点相对于所述至少一个先前图像帧的运动；利用处理系统、基于相应关键点的坐标对将所述至少一个乘客中的每一个的相应多个关键点中的每个相应关键点归类到二维单元网格的相应单元中，其中所述网格的每个相应单元对应于第一图像帧内的坐标范围；利用处理系统、基于相应关键点的光流向量的光流角度将被归类到所述网格的每个相应单元中的每个相应关键点归类到所述至少一个乘客中的每一个的相应直方图的相应仓块中，其中所述至少一个乘客中的每一个的相应直方图的每个仓块对应于光流角度范围；利用处理系统将针对所述至少一个乘客中的每一个的相应直方图的每个仓块的数值确定为被归类到相应仓块中的每个关键点的光流向量的光流量值总和；以及利用处理系统来形成第一数值向量，所述第一数值向量具有针对所述至少一个乘客中的每一个的相应直方图的每个仓块的数值。

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