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龙图腾网恭喜山东省科学院自动化研究所申请的专利一种可快速分离的外骨骼机器人关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110871431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811001164.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可快速分离的外骨骼机器人关节是由陈铁;肖永飞;赵永国;王其林设计研发完成，并于2018-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可快速分离的外骨骼机器人关节在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可快速分离的外骨骼机器人关节，由驱动电机、主架板、转接轴、谐波减速机、离合装置、输出架板、减速机输出法兰组成；所述的驱动电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上，所述的驱动电机动力通过转接轴和谐波减速机的波发生器相连，驱动电机的动力通过转接轴和谐波减速机内的波发生器连接后进行动力输入；驱动电机的动力通过减速后由谐波减速机的钢轮输出；所述的减速机输出法兰和谐波减速机钢轮相连；所述的减速机输出法兰与输出架板之间通过离合装置实现两者之间的衔接和分离。

本发明授权一种可快速分离的外骨骼机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种可快速分离的外骨骼机器人关节，其特征在于，由驱动电机、转接轴、减速机、离合装置、输出架板和减速机输出法兰组成；所述的驱动电机的动力经过减速机减速后，与减速机输出法兰相连，所述的输出架板的内圈套装在减速机输出法兰的中心轴上，输出架板的外圈与离合装置配合，通过离合装置实现输出架板与减速机输出法兰之间的衔接和分离；所述的离合装置由离合器、端盖、锁定钢珠、按钮弹簧及分离按钮组成；通过按下或者所述的离合器的顶部与端盖固定连接，且离合器与端盖同轴安装，所述的分离按钮插装在所述端盖的中心孔内，在所述的分离按钮外圈设计有曲面，锁定钢珠设置在该曲面内；且在端盖与分离按钮之间套装有一个所述的按钮弹簧；所述按钮弹簧的顶部顶在分离按钮上，底部顶在端盖的一个凸台上，且按钮弹簧位于锁定钢珠的上方；所述的离合器与减速机输出法兰、输出架板均为锥面配合；在所述的离合器上设有凸台A和凸台B；在减速机输出法兰上设有与凸台B锥面配合的凹槽B；在输出架板上还设有与凸台A锥面配合的凹槽A；在所述的中心轴的外圈设有一圈凹槽II，用于安装卡簧，对输出架板进行固定及限位，防止其脱出。

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