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龙图腾网恭喜奥瑞斯健康公司申请的专利利于解剖内腔网络的导航的系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638475.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权利于解剖内腔网络的导航的系统及计算机可读存储介质是由里特维克·乌马拉内尼设计研发完成，并于2018-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本利于解剖内腔网络的导航的系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：提供了利于患者的解剖内腔网络的导航的系统和计算机可读存储介质。所述系统接收在器械的远端被安置在解剖内腔网络内的情况下由位于器械的远端处的成像装置捕获的成像数据，解剖内腔网络包括右支气管和左支气管；从成像数据中识别表示在成像数据中右支气管和左支气管的第一安置的一个或更多个特征；访问与虚拟图像相关联的一个或更多个特征，虚拟图像是从安置在虚拟内腔网络内的虚拟定位处的虚拟成像装置的视点模拟的，虚拟内腔网络包括虚拟右支气管和虚拟左支气管，与虚拟图像相关联的特征表示在虚拟图像中虚拟右支气管和虚拟左支气管的第二安置；计算第一安置与第二安置之间的对应关系；基于对应关系确定器械的远端在解剖内腔网络内的滚动。

本发明授权利于解剖内腔网络的导航的系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种被配置成利于患者的解剖内腔网络的导航的系统，所述系统包括：成像装置，其位于器械的远端处；其上存储有可执行指令的至少一个计算机可读存储器；以及一个或更多个处理器，其与所述至少一个计算机可读存储器通信，并且被配置成执行所述指令以使所述系统至少执行以下操作：接收在所述器械的远端被安置在所述解剖内腔网络内的情况下由所述成像装置捕获的成像数据，其中，所述解剖内腔网络包括右支气管和左支气管；从所述成像数据中识别一个或更多个特征，从所述成像数据中识别的一个或更多个特征表示在所述成像数据中所述右支气管和所述左支气管的第一安置；访问与虚拟图像相关联的一个或更多个特征，所述虚拟图像是从被安置在表示所述解剖内腔网络的虚拟内腔网络内的虚拟定位处的虚拟成像装置的视点模拟的，所述虚拟内腔网络包括与所述右支气管对应的虚拟右支气管和与所述左支气管对应的虚拟左支气管，其中，与所述虚拟图像相关联的一个或更多个特征表示在所述虚拟图像中所述虚拟右支气管和所述虚拟左支气管的第二安置；计算第一安置与所述第二安置之间的对应关系；以及基于所计算的对应关系来确定所述器械的远端在所述解剖内腔网络内的滚动，以及其中，所述解剖内腔网络包括通向所述右支气管和所述左支气管的气管，并且其中，所述一个或更多个处理器被配置成执行指令以使所述系统至少执行以下操作：至少部分地基于所述虚拟图像的虚拟定位来确定所述器械的远端在所述气管内的插入深度，以及其中，所述一个或更多个处理器被配置成执行指令以使所述系统至少执行以下操作：在所述解剖内腔网络周围生成电磁场；以及至少部分地基于所述器械的远端的插入深度和滚动来确定所述虚拟内腔网络的坐标系与所述电磁场的坐标系之间的配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞斯健康公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。