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龙图腾网恭喜东莞市润龙智能设备有限公司申请的专利一种纸片插针机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113148278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110397979.0，技术领域涉及：B65B15/02；该发明授权一种纸片插针机是由赵云辉设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸片插针机在说明书摘要公布了：本申请涉及纸片插针设备技术领域，更具体地说，它涉及一种纸片插针机，包括：工作台；以及安装于工作台的：传送机构，设有预折耳点和插针点；拖纸架，位于传送机构上方用于承载纸片；吸纸机构，位于拖纸架正下方用于吸附纸片于传送机构上；预折耳机构，包括在预折耳点抵接纸片折耳的下折耳部和沿传送机构的传送方向设置供折耳通过的折耳轨道；插针机构，包括输送插针至插针点的送料部、夹持插针点的折耳呈垂直纸片状态的夹耳部和用于夹持插针穿设于垂直状态的折耳上的机械手。本申请具有自动化折耳，提高生产效率的优点。

本发明授权一种纸片插针机在权利要求书中公布了：1.一种纸片插针机，其特征是，包括：工作台；以及安装于工作台的：传送机构，设有预折耳点和插针点；拖纸架，位于传送机构上方用于承载纸片；吸纸机构，位于拖纸架正下方用于吸附纸片于传送机构上；预折耳机构，包括在预折耳点抵接纸片折耳的下折耳部和沿传送机构的传送方向设置供折耳通过的折耳轨道；插针机构，包括输送插针至插针点的送料部、夹持插针点的折耳呈垂直纸片状态的夹耳部和用于夹持插针穿设于垂直状态的折耳上的机械手；所述下折耳部包括相对设置并安装于传送机构下方的下折耳气缸和安装于传送机构上方的压平气缸，所述下折耳气缸的输出轴安装有固定块，所述固定块的一端设有“V”字形折耳块，所述压平气缸的输出轴上设有压平块；所述送料部包括振动盘、送料轨道和设于送料轨道末端的递针组件；所述递针组件包括递针台、沿垂直于送料轨道方向滑动连接于递针台的递针板、驱动递针板滑动的动力气缸、设于递针板能够与送料轨道连通的递针轨道以及设于递针台用于递推递针轨道内插针的递针气缸，所述递针台上设有用于抵接递针轨道内插针的压针块，所述递针气缸的输出轴上安装有推针块。

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