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龙图腾网恭喜国网四川省电力公司;国网四川省电力公司南充供电公司申请的专利基于视觉信息和特征提取的目标直径自动测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111077878.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于视觉信息和特征提取的目标直径自动测量方法和系统是由范荣全;邬才斌;刘俊勇;唐杨;陈筱平;张劲;王成强;文嘉;何凌;贾玻;李海龙设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉信息和特征提取的目标直径自动测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视觉信息和特征提取的目标直径自动测量方法和系统，涉及图像分析和处理领域。首先采集目标图像,选取部分图像作为训练集图像进行标注后,放入目标检测网络中进行训练，利用训练后的网络实现对其余图像螺帽ROI区域的提取；然后在螺帽ROI区域内使用图像分割网络Mask‑RCNN网络对螺帽进行粗分割，之后基于边特征提取和边缘生长对螺帽精分割，最后计算该螺帽的尺寸信息。方法本发明可以针对电力铁塔建造中由于安装错误尺寸的螺栓带来的安全隐患以及人工检测耗时耗力的问题，实现了对不同螺帽尺寸的自动测量，有助于实时监测电力铁塔工地安装的情况，提升安装效率和安全性，整套目标直径的测量方案可行性高，测量精准，适用性高，方案高效实用客观准确。

本发明授权基于视觉信息和特征提取的目标直径自动测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉信息和特征提取的目标直径自动测量方法，用于对螺帽直径尺寸进行自动测量，其特征在于，包括如下步骤，S01，通过双目相机采集目标图像,选取部分图像作为训练集图像进行标注后,放入目标检测网络中进行训练，利用训练后的网络实现对其余图像中的螺帽进行自动识别与定位，得到螺帽ROI区域；S02，在螺帽ROI区域内使用图像分割网络对螺帽进行粗分割；S03，对粗分割后的螺帽图像进行精分割处理，利用边缘角度特征提取螺帽初始轮廓，去除多余角点实现角点校正，并利用边缘生长的方法螺帽进行精分割，得到精分割后的螺帽图像；S04，基于三维点云坐标对螺帽直径尺寸进行计算；S03中对螺帽进行精分割方法具体包括：S301，对粗分割后的螺帽图像进行膨胀操作，并截取掩膜部分作为后续步骤的初始图像；S302，利用四个边缘角度特征算子提取图像中螺帽不同角度的边缘角度特征，并去除其中小连通域作为螺帽的初始边缘特征图像；S303，对提取的初始边缘特征图像进行角点提取，同时利用最小二乘法圆拟合和夹角判别去除不在螺帽边缘上的多余内外角点，实现角点校正，并将校正后的角点按位置顺序连接得到初始轮廓；S304，利用校正后的角点与初始轮廓，提取距初始轮廓较远的孤立角点，并将其与其余轮廓以边缘生长的方式实现连接，再对得到的闭合轮廓进行孔洞填充并与粗分割结果叠加，得到最终的精分割结果。

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