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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种通过多路紧凑传输网络进行轮廓增强的道路分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204700.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种通过多路紧凑传输网络进行轮廓增强的道路分割方法是由刘盛;刘浅汐;徐靖婷;陈冠州设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过多路紧凑传输网络进行轮廓增强的道路分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过多路紧凑传输网络进行轮廓增强的道路分割方法，采用训练数据集训练构建的图像分割模型，所述图像分割模型包括编码器、上下文传输路径和解码器，编码器能够聚合各个阶段的内部信息，提取道路光谱特征，引入MPEM来克服编码器的不足。还提出了一种隐式引导DCFB，它通过短路径补偿轮廓特征的丢失，利用浅层信息的引导恢复遮挡区域。最后，NSB建立特征通道和特征空间关系进行噪声去除。通过这三个模块，网络弥补了语义传输的不足，进一步细化了道路轮廓特征，提高了道路分割结果的准确性。

本发明授权一种通过多路紧凑传输网络进行轮廓增强的道路分割方法在权利要求书中公布了：1.一种通过多路紧凑传输网络进行轮廓增强的道路分割方法，其特征在于，所述通过多路紧凑传输网络进行轮廓增强的道路分割方法，包括：使用公开数据集并对该数据集中的图片进行预处理，获得训练数据集；采用训练数据集训练构建的图像分割模型，所述图像分割模型包括编码器、上下文传输路径和解码器，所述编码器包括依次连接的多个阶段多路径编码模块，所述上下文传输路径包括分别与所述多路径编码模块连接的密集连接融合块，所述解码器包括分别与所述密集连接融合块连接的噪声抑制块，以及与所述噪声抑制块连接的特征融合模块，所述编码器的最后一个阶段的多路径编码模块的输出还经过全局池化后接入到同一个阶段的噪声抑制块和特征融合模块，各个阶段所述特征融合模块的输出接入到前一个阶段的噪声抑制块和特征融合模块；将待分割图片输入到训练好的图像分割模型，输出分割结果；其中，所述密集连接融合块包括第一融合模块FP1、DP模块和第二融合模块FP2；所述第一融合模块FP1将当前阶段的信息与上一阶段的信息进行合并；所述DP模块包括三个相同的组件，每个组件包括卷积核、BatchNorm和ReLu激活函数，在组件之间采用短路径连接；所述第二融合模块FP2用于特征输出，输出Ouput1和Ouput2，分别输出到当前阶段的噪声抑制块和下一阶段的密集连接融合块；所述噪声抑制块包括空间注意力阶段和通道噪声抑制阶段，所述空间注意力阶段先对上下文传输路径的输出依次进行1*1卷积、LeakyRelu激活函数、3*3卷积和Sigmoid处理生成空间注意图，将空间注意力图与上一阶段噪声抑制块输出相乘融合，输出到通道噪声抑制阶段；所述通道噪声抑制阶段对输入的特征经过AvgPool和Sigmoid处理，然后与输入的特征经过相乘融合，再与输入的特征经过相加融合作为最终的输出。

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