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龙图腾网恭喜中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347128.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统是由荣明达;刘庆修;董萌萌;黄煌;高勇;陈彦宇;高百战设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统。本发明通过重新排序AGV搬运任务次序的形式进行AGV调度，将AGV搬运任务之前的空载形成与后续搬运任务逐一匹配，将后续搬运任务中路径包含于空载路径之内的搬运任务优先执行，极大的减少了AGV搬运车的空载行程，同时减少了后续任务的等待时间，降低了AGV任务执行的平均等待时间。与其他的AGV调度方式相比，本发明提供的AGV调度方法简单，不涉及车辆之间的任务分配鲁棒性好，适用于长距离或较大场地多任务的AGV搬运场合，同时可以与多重生产管理系统相结合，兼容性强。

本发明授权一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于矩阵映射的自动引导搬运车的调度方法，其特征在于，包括：点位矩阵映射步骤，将自动引导搬运车所在区域映射为一搬运点位矩阵，所述搬运点位矩阵的行和列分别代表自动引导搬运车的水平方向和竖直方向的主干道，搬运点位矩阵中的元素代表自动引导搬运车的搬运点；路径矩阵映射步骤，基于搬运任务的起点和终点并且结合所述搬运点位矩阵生成一反映搬运任务的任务路径矩阵，所述任务路径矩阵中的非零元素代表搬运任务从起点和终点所经过的点位；空载路径生成步骤，将当前搬运任务的终点元素的矩阵位置和下一个搬运任务的起点元素的矩阵位置联立以生成一搬运任务空载路径矩阵；路径方向判断步骤，判断所述空载路径矩阵以及任务路径矩阵的任务调度方向；任务次序调度步骤，将在沿矩阵列方向上具有相同调度方向的空载路径矩阵与任务路径矩阵进行比较，若空载路径矩阵中的元素大于所述任务路径矩阵对应位置元素，在当前任务完成后优先调度对应矩阵元素均小于空载路径矩阵对应位置元素的任务路径矩阵所对应的任务；其中，先判断空载路径矩阵与其他任务搬运路径的横向方向是否相同，再与横向方向一致且任务起点均在同一列的搬运路径进行比较，进而判断是否对搬运任务的顺序进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团西安研究院有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。