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龙图腾网恭喜国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利考虑低压配电网的住宅区电动汽车充电调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111353640.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权考虑低压配电网的住宅区电动汽车充电调度方法及装置是由李海龙;张磐;李春晖;刘慧芳;张志朋;滕飞;刘文韬;奚鹏飞;庄乾宇;范须露设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑低压配电网的住宅区电动汽车充电调度方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供考虑低压配电网的住宅区电动汽车充电调度方法，包括如下步骤：获取电动汽车行为参数、电动汽车预测需求、电动汽车可用性和电池充电预测状态及预测电价；构建计及电动汽车用户出行不确定性的模型；构建电动汽车充电调度优化模型，并获得该优化模型的约束条件；对构建的电动汽车充电调度优化模型进行线性化，并对其求解，获得电动汽车充电功率。本发明考虑到达时间及离开时间的不确定给仿真结果所带来的误差，在此提出了能够减轻不确定性所带来的误差的低压配电网居民小区EV充电调度，能够有效的实现对电网侧的削峰填谷，同时减少居民的总费用。

本发明授权考虑低压配电网的住宅区电动汽车充电调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.低压配电网的住宅区电动汽车充电功率获取方法，其特征在于，包括如下步骤：获取电动汽车行为参数、电动汽车预测需求、电动汽车可用性和电池充电预测状态及预测电价；根据获取的电动汽车行为参数、电动汽车预测需求和电动汽车可用性数据构建计及电动汽车用户出行不确定性的模型；根据获取的电动汽车可用性、电池充电预测状态及预测电价数据，以及构建的出行不确定性的模型，构建电动汽车充电调度优化模型，并获得该优化模型的约束条件；基于优化模型约束条件对构建的电动汽车充电调度优化模型进行线性化，并对其求解，获得电动汽车充电功率；所述电动汽车行为参数、电动汽车预测需求的获取方法为：获取电动汽车出行数据，并采用正态分布描述电动汽车移动行为： 其中：Nμ,σ为期望为μ、标准差为σ的正态分布；为单个电动汽车的日里程数随机变量；为单个电动汽车的到达时间随机变量；为单个电动汽车的离开时间随机变量，并利用随机变量的数学期望值作为第二天的预测值；σarr为到达时间的正态分布的标准差；σdep为离开时间的标准差；电动汽车到达时其电池荷电状态为的线性函数，因而也服从正态分布： 其中：Bmax为电池满电状态电量；ζ为电动汽车每公里能耗；为单个电动汽车到达时的电池荷电状态；所述电动汽车可用性的获取方法为：电动汽车可用性为电动汽车是否能够为聚合商调用，进行充电调度，具体公式如下： 其中：为时刻t时某电动汽车的可用性；τinit为优化开始时到t时刻的时段，以分钟为单位；T为调度周期内所有时段集合；为向下取整；车辆已经到达的概率P1、车辆尚未离开的概率P2分别为： 式中：μarr、σarr为到达时间的正态分布的数学期望和标准差；μdep、σdep为离开时间的正态分布数学期望和标准差；则任意一辆电动汽车i在t时刻可用的概率为： 构建电动汽车充电调度优化模型，并获得该优化模型的约束条件的方法为：住宅区低压配电网共有n个末梢节点，均为购置电动汽车的居民用户，基于实时电价以最小化充电周期内所有电动汽车充电总成本为目标，兼顾电动汽车车主充电约束及低压配电网节点电压幅值、线路电流幅值及根节点三相不平衡安全约束，建立如下充电调度优化模型： 其中：K为用户节点集合；L为所有配电线路集合；为第k辆电动汽车在t时段内的充电功率；表示单辆电动汽车最大充电功率；表示电动汽车的可用性；η为电动汽车充电效率；为通过变压器的视在功率；为变压器最大视在功率；δ为根节点三相电流不平衡的保守度参数；和为根节点三相有功功率；为根节点三相有功功率的平均值；构建计及电动汽车用户出行不确定性的模型的方法为：每辆车在每个时刻是否可用，都存在一个概率值即因此设定一个阈值vα，当时，认为该车辆t时刻为可用，并设定代表某时刻可用性概率是否大于阈值vα，定义为： 其中：时，优化调度中假设该车辆可用于充电；电池充电水平的不确定性通过初始电量的随机值基于偏离期望值来缓解：当初始电量的随机值大于偏离期望值时，电动汽车一旦电池充满立刻停止充电；当初始电量的随机值小于偏离期望值时，设置电池电量状态水平阈值vB以降低电池未完全充电的风险。

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