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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种真实场景图像合成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111530511.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种真实场景图像合成方法及系统是由周宁宁;李侗设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真实场景图像合成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了计算机视觉领域的一种真实场景图像合成方法及系统，根据检测对象建立3D模型及搭建虚拟场景，为3D模型添加随机参数，使用计算机图形技术进行图像渲染，输出训练图像及对应的标注信息，构建训练数据集；通过训练数据集对真实场景图像合成网络模型进行训练，得到训练好的真实场景图像合成网络模型；将所述待合成的语义图输入到所述训练好的真实场景图像合成网络模型中，得到与所述待合成的语义图对应的真实场景合成图；本发明的方法或系统，能够快速有效可靠的合成真实感更强的图像，提高合成图像的真实感和视觉质量，扩大应用范围与应用场景。

本发明授权一种真实场景图像合成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种真实场景图像合成方法，其特征在于，包括：获取多幅待合成的语义图；将所述待合成的语义图输入到训练好的真实场景图像合成网络模型中，得到与所述待合成的语义图对应的真实场景合成图；所述真实场景图像合成网络模型的训练过程，包括：根据检测对象建立3D模型及搭建虚拟场景，添加随机参数，使用计算机图形技术进行图像渲染，输出训练图像及对应的标注信息，构建训练数据集；通过训练数据集对真实场景图像合成网络模型进行训练，过程包括：从标注信息中获取训练图像边界框的左上角顶点P1X1,Y1、右下角顶点P2X2,Y2组成和类别C；计算得到训练图像边界框的宽、高和中心点坐标，作为COCO格式的训练数据集，公式为： ； ； ； ；公式中，Xc表示为训练图像边界框的中心点的横向坐标；Yc表示为训练图像边界框的中心点的纵向坐标；Wc表示为训练图像边界框的宽；Hc表示为训练图像边界框的高；通过COCO格式的训练数据集对真实场景图像合成网络模型进行训练；计算真实场景图像合成网络模型得到损失函数，通过梯度下降算法求得损失取近似最小值时损失函数的网络权重，得到训练好的真实场景图像合成网络模型。

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