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龙图腾网恭喜北京中航智科技有限公司申请的专利多余度传动装置及具有其的舵机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114228979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111613406.3，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权多余度传动装置及具有其的舵机系统是由徐祖国;刘杨舜;吴艳朋;邢立业;田刚印设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多余度传动装置及具有其的舵机系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种多余度传动装置及具有其的舵机系统，该多余度传动装置用于汇聚三个电机的功率流至同一输出执行机构，包括三齿轮机构、第一双向超越离合器、第二双向超越离合器、第一制动器、行星轮机构、第四齿轮和第二制动器。通过设置第一双向超越离合器在第一电机出现故障时实现对第一电机的隔离；通过设置第二双向超越离合器在第二电机出现故障时实现对第二电机的隔离；通过设置第一制动器在第一电机与第二电机均出现故障时同时实现对第一电机与第二电机的隔离；通过设置第二制动器在第三电机出现故障时实现对第三电机的隔离，以此实现三电机驱动的三余度传动，从而提高舵机系统的可靠性。

本发明授权多余度传动装置及具有其的舵机系统在权利要求书中公布了：1.一种多余度传动装置，其特征在于，用于汇聚三个电机的功率流至同一输出执行机构，所述三个电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述多余度传动装置包括：三齿轮机构，所述三齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，所述第二齿轮设置在所述第一齿轮与所述第三齿轮之间，所述第一齿轮、所述第三齿轮均与所述第二齿轮啮合；第一双向超越离合器，所述第一双向超越离合器的输入端与所述第一电机的输出端轴连接，所述第一双向超越离合器的输出端与所述第一齿轮轴连接；第二双向超越离合器，所述第二双向超越离合器的输入端与所述第二电机的输出端轴连接，所述第二双向超越离合器的输出端与所述第三齿轮轴连接；第一制动器，所述第一制动器的输出端与所述第二齿轮轴连接；行星轮机构，所述行星轮机构包括太阳轮、行星轮、外齿圈和行星架，其中，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述太阳轮与所述第二齿轮同轴连接，所述行星轮安装在所述行星架上，所述外齿圈与所述行星架同轴可转动连接，所述外齿圈与所述行星架以及所述输出执行机构同轴连接，所述外齿圈设置在所述行星架与所述输出执行机构之间；第四齿轮，所述第四齿轮与所述外齿圈啮合；第二制动器，所述第二制动器的输入端与所述第三电机的输出端轴连接，所述第二制动器的输出端与所述第四齿轮轴连接。

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