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龙图腾网恭喜山东科技大学;山东新特能源装备科技有限公司申请的专利一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114704323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284212.1，技术领域涉及：E21F15/04；该发明授权一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法是由于涛;王壮;陈吉伟;郭华;李庆云;董承洪;聂根磊;姚健;高丽;王海霞;陈淑雅设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法，包括车体、升降系统、挡浆组合和撑开系统，所述升降系统位于车体内部，所述挡浆组合位于车体一侧，所述撑开系统位于挡浆组合与车体之间，所述挡浆组合由挡浆架、金属挂板和金属挂网组成，挡浆架为上、下可折叠式设计，体积小，方便下入井下，撑开系统由四杆机构、上行液压缸、下行液压缸组成，所述四杆机构一侧与挡浆架通过铰链相连、另一侧与车体的车架通过铰链连接；四杆机构与液压缸的结合实现挡浆组合的水平运动。采用活塞与车顶同步运动的方式，既能有效支护顶板，又能实现底盘的离地触地；集行进、支承、挡浆封堵于一体，解决当前挡浆方案费时费力、效率低、效果差的问题。

本发明授权一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法在权利要求书中公布了：1.一种自行式充填挡浆设备，其特征在于，所述挡浆设备包括车体、升降系统、挡浆组合和撑开系统，所述升降系统位于车体内部，所述挡浆组合位于车体一侧，所述撑开系统位于挡浆组合与车体之间，所述挡浆组合由挡浆架、金属挂板和金属挂网组成，所述金属挂板上分布有挂钩，所述金属挂板数量为多个，多个所述金属挂板通过挂钩悬挂在展开后的挡浆架上，所述金属挂网铺设在金属挂板上，金属挂网与浆体直接接触，所述挡浆架为上、下可折叠式设计，由上主架、上左架、上右架、下主架、下左架和下右架组成，所述撑开系统由四杆机构、上行液压缸、下行液压缸组成，所述四杆机构一侧与挡浆架通过铰链相连、另一侧与车体的车架通过铰链连接；所述上行液压缸有2个，分布于车架两侧，上行液压缸一端通过铰链与上主架相连、另一端通过铰链与车架相连；所述下行液压缸有2个，分布在底盘两端，下行液压缸一端与下主架通过铰链相连、另一端与底盘通过铰链相连，四杆机构与液压缸的结合实现挡浆组合的水平运动；所述车体由车架、车架平台和履带总成组成，车架位于车架平台之上，所述车架平台位于履带总成之上；所述升降系统包括支承液压缸、垫板、车顶和底盘，所述支承液压缸由活塞、缸体组成，所述垫板与活塞顶部焊接；所述车顶位于车架上方，所述活塞上部穿过车顶与车顶刚性连接，活塞在上下运动时带动车顶一同升降；所述缸体位于底盘上且与底盘刚性连接；所述上左架、上右架分布于上主架两侧且分别通过加强合页与上主架连接；所述下左架、下右架分布于下主架两侧且分别通过加强合页与下主架连接；上主架、下主架之间通过加强合页连接。

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