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龙图腾网恭喜杭叉集团股份有限公司申请的专利一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114873520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210486245.4，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统是由于丰博;张晓录;胡菊云;汪怀宇;王振宇设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统，涉及车辆运输领域。本申请所提供的安全控制系统，应用于三向堆垛叉车，包括位置检测传感器，电磁阀以及控制器，通过在货叉处设置位置检测传感器，从而通过位置检测传感器中的振荡器，获取振荡电流，并转化为震荡波形，从而输入到控制器中，并通过控制器判断三向堆垛叉车是否处于安全位置，当检测到三向堆垛叉车处于危险位置时，则按照安全模式进行移动，本申请中提供的安全控制系统，与以往只能通过用户人工观测三向堆垛叉车附近情况相比，能自动检测车辆位置信息，并在检测到车辆处于危险位置时，按照安全模式进行移动，不需要人为观测车辆附近信息，对于用户更加友好，安全性能更高。

本发明授权一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种安全控制系统，其特征在于，应用于三向堆垛叉车，包括：位置检测传感器，电磁阀以及控制器；所述位置检测传感器包括振荡器，触发电路和输出电路，所述振荡器设置于所述三向堆垛叉车的货叉处，用于产生振荡电流，所述触发电路与所述振荡器连接，用于检测所述振荡电流，所述输出电路与所述触发电路和所述控制器连接，用于根据所述振荡电流向所述控制器输出振荡波形；所述控制器与所述电磁阀连接，用于根据所述振荡波形控制所述电磁阀的开闭；其中，所述位置检测传感器为4个，包括：货叉左旋转位置传感器、货叉右旋转位置传感器、货叉左侧移位置传感器、货叉右侧移位置传感器；所述货叉左旋转位置传感器贴附于所述货叉的悬臂中的齿轮的左侧；所述货叉右旋转位置传感器贴附于所述货叉的悬臂中的所述齿轮的右侧；所述货叉左侧移位置传感器设置于所述货叉的水平移动齿条的左侧；所述货叉右侧移位置传感器设置于所述货叉的所述水平移动齿条的右侧。

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