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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种可停车位跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527964.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种可停车位跟踪方法、装置、设备及存储介质是由赵杰;马强;赵起超设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可停车位跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种可停车位跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取历史时刻的车辆轮速信息、历史感知车位信息、历史可停车位信息、当前感知车位信息；根据车辆轮速信息和历史感知车位信息，确定历史感知车位信息在当前时刻的第一预测车位信息；根据历史可停车位信息，确定当前时刻的第二预测车位信息；融合第一预测车位信息和第二预测车位信息，得到融合预测车位信息；根据融合预测车位信息和当前感知车位信息，确定当前时刻的当前可停车位信息。该方法通过将第一预测车位信息和第二预测车位信息进行融合，增加了车位信息预测的精确性和稳定性，可以提高可停车位跟踪的准确度。

本发明授权一种可停车位跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可停车位跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取历史时刻的车辆轮速信息、历史感知车位信息和历史可停车位信息，以及当前时刻的当前感知车位信息；所述历史时刻的车辆轮速信息为车辆中的轮速传感器在历史时刻所采集到的信息；所述历史可停车位信息为在历史时刻时，根据预测可停车位信息和历史感知车位信息所确定的可停车位信息；所述历史感知车位信息为历史时刻车载感知系统所感知到的可停车位在车体坐标系下的感知车位坐标；根据所述车辆轮速信息和所述历史感知车位信息，确定所述历史感知车位信息在所述当前时刻的第一预测车位信息；根据所述历史可停车位信息，确定所述当前时刻的第二预测车位信息；融合所述第一预测车位信息和所述第二预测车位信息，得到融合预测车位信息；根据所述融合预测车位信息和所述当前感知车位信息，确定所述当前时刻的当前可停车位信息。

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