恭喜西北工业大学马松辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114771814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210551294.1,技术领域涉及:B64U10/14;该发明授权空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置是由马松辉;刘可佳;史明明设计研发完成,并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置在说明书摘要公布了:一种空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置,无人机包括空心环、多个动力载荷组件、相机和边缘计算模块、飞控和导航模块、卫星导航天线;多个动力载荷组件均匀设置在空心环上;相机和边缘计算模块与飞控和导航模块对称设置在空心环上。该无人机的储运发装置包括外筒、内筒、设置在内筒中心的传送支架、设置在传送支架上的S组传送组件;传送组件可将多架无人机依次提升。本发明采用动力载荷一体化设计,减少了可更换部件,方便生产安装维护;空心环结构有助于实现多架无人机的叠放,实现批量发射;储运发装置可实现多架无人机的储存运输发射;本发明以导引相机为中心进行旋转控制,可实现快速姿态调整。
本发明授权空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置在权利要求书中公布了:1.一种空心环结构多旋翼无人机,其特征在于:包括空心环26、多个动力载荷组件、相机和边缘计算模块、飞控和导航模块29、卫星导航天线27;所述多个动力载荷组件均匀设置在空心环26上;每个所述动力载荷组件均包括电机安装座28、设置在电机安装座28上方的飞行电机20、设置在飞行电机20上方的旋翼21、设置在电机安装座28下方的载荷24、设置在电机安装座28内的电池25;所述电机安装座28与空心环26连接;所述相机和边缘计算模块与飞控和导航模块29对称设置在空心环26上且分别位于两个动力载荷组件之间;所述卫星导航天线27设置在空心环26上。
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