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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利车辆电控空气悬架仿真测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210836911.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权车辆电控空气悬架仿真测试方法、装置、设备及存储介质是由徐家明;来玉新;耿广锐;孙建军;胡圣万;李巍;杨钟毓设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆电控空气悬架仿真测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆电控空气悬架仿真测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建电控空气悬架模型、空气悬架整车模型和空气悬架仿真模型；对所述电控空气悬架模型、所述空气悬架整车模型和所述空气悬架仿真模型进行接口配置；输入控制信号至配置后的目标接口，根据所述控制信号对所述电控空气悬架模型进行MIL仿真测试，获得仿真测试结果，能够实现整车高度的闭环控制，保证了车辆电控空气悬架仿真测试的精确度，有效降低了开发及测试成本，提高了开发效率，提升了车辆电控空气悬架仿真测试的速度和效率。

本发明授权车辆电控空气悬架仿真测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆电控空气悬架仿真测试方法，其特征在于，所述车辆电控空气悬架仿真测试方法包括：构建电控空气悬架模型、空气悬架整车模型和空气悬架仿真模型；对所述电控空气悬架模型、所述空气悬架整车模型和所述空气悬架仿真模型进行接口配置；输入控制信号至配置后的目标接口，根据所述控制信号对所述电控空气悬架模型进行MIL仿真测试，获得仿真测试结果；所述构建电控空气悬架模型、空气悬架整车模型和空气悬架仿真模型，包括：利用功能控制模块、控制决策模块和高度控制模块构建基于Simulink的电控空气悬架模型；获取与待测车辆的实车参数，使用螺旋弹簧对所述实车参数中的空气弹簧进行等效替换，利用ADAMS根据所述实车参数构建空气悬架整车模型；构建基于AMEsim的空气弹簧模型和电磁阀模型，根据所述空气弹簧模型、所述电磁阀模型和通讯接口构建空气悬架仿真模型；所述利用功能控制模块、控制决策模块和高度控制模块构建基于Simulink的电控空气悬架模型，包括：利用功能控制模块接收控制信号和车辆行驶信号，并将各车辆高度控制功能对应的控制请求和控制目标传递到控制决策模块；利用所述控制决策模块根据当前车辆状态、功能优先级以及故障状态做出决策，并将高度控制命令发送至高度控制模块；利用所述高度控制模块接收所述高度控制命令对应的目标高度请求信号和目标请求值，根据所述目标高度请求信号和所述目标请求值与当前实际高度的差值利用PID控制算法输出各电磁阀的占空比和驱动信号；基于Simulink结合所述功能控制模块、所述控制决策模块和所述高度控制模块构建电控空气悬架模型。

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