买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210941254.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例揭示了一种自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质。上述方法包括：检测是否接收到停止移动指令；获取自移动设备中第一控制板的通信状态、第二控制板的通信状态以及驱动轮的运行状态；当第一控制板的通信状态为正常、第二控制板的通信状态为正常且驱动轮的运行状态为正常，且接收到停止移动指令时停止对驱动轮的驱动并锁死驱动轮；当仅第一控制板的通信状态为异常或仅驱动轮的运行状态为异常时，对自移动设备进行断电保护；当仅第二控制板的通信状态为异常时，控制自移动设备返航至目标区域后停止驱动轮的驱动。本申请实施例可以确保在不同情况下接收到停止移动指令时均可以对自移动设备进行控制。

本发明授权自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，包括：检测是否接收到停止移动指令；所述停止移动指令用于指示所述自移动设备停止移动；获取所述自移动设备中第一控制板的通信状态、第二控制板的通信状态以及驱动轮的运行状态；其中，所述第一控制板用于驱动所述驱动轮；所述第二控制板与所述自移动设备上的急停开关和重启开关进行连接，用于接收所述急停开关和所述重启开关的输出信号；所述第一控制板、第二控制板以及所述驱动轮通过CAN总线通信；所述驱动轮的通信端连接在所述第二控制板的CAN总线上；当所述第一控制板的通信状态为正常、所述第二控制板的通信状态为正常且所述驱动轮的运行状态为正常，且接收到所述停止移动指令时停止对所述驱动轮的驱动并锁死所述驱动轮；当仅所述第一控制板的通信状态为异常或仅所述驱动轮的运行状态为异常时，对所述自移动设备进行断电保护；当仅所述第二控制板的通信状态为异常时，控制所述自移动设备返航至目标区域后停止对所述驱动轮的驱动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路润恒工业厂区1#厂房401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。