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龙图腾网恭喜渴创技术(深圳)有限公司申请的专利键盘轴体故障诊断方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192257.X，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权键盘轴体故障诊断方法、装置、设备及存储介质是由许仁松;王平设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本键盘轴体故障诊断方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种键盘轴体故障诊断方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：采集键盘轴体按压过程的压力信号，得到一维电信号序列，并采集键盘轴体按压过程的振动响应，得到一维振动信号序列；对一维电信号序列进行平方包络谱计算和重新分配频谱关联分析，得到频谱关联图，并对一维振动信号序列进行时频分析和小波包分解，得到时频能量分布矩阵；进行网格划分和转移概率计算，得到第一马尔可夫转移场图像和第二马尔可夫转移场图像；将第一马尔可夫转移场图像和第二马尔可夫转移场图像输入条纹池化的图卷积神经网络模型进行故障分析，得到键盘轴体的故障预测结果。本发明提高了键盘轴体的故障诊断准确率。

本发明授权键盘轴体故障诊断方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种键盘轴体故障诊断方法，其特征在于，包括：采集键盘轴体按压过程的压力信号，得到一维电信号序列，并采集键盘轴体按压过程的振动响应，得到一维振动信号序列；对所述一维电信号序列进行平方包络谱计算和重新分配频谱关联分析，得到频谱关联图，并对所述一维振动信号序列进行时频分析和小波包分解，得到时频能量分布矩阵；分别对所述频谱关联图和所述时频能量分布矩阵进行网格划分和转移概率计算，得到第一马尔可夫转移场图像和第二马尔可夫转移场图像；具体包括：对所述频谱关联图进行均匀网格划分，得到第一网格矩阵，并基于所述第一网格矩阵计算相邻网格单元间的状态转移概率，包括上、下、左、右四个方向的转移关系，得到第一状态转移序列；通过双线性插值计算对所述时频能量分布矩阵进行尺寸变换，得到归一化能量矩阵，并基于所述归一化能量矩阵计算相邻矩阵元素间的状态转移概率，包括上、下、左、右四个方向的转移关系，得到第二状态转移序列；对所述第一状态转移序列按照方向维度和空间维度进行重组，构建第一转移概率张量，并将所述第一转移概率张量输入马尔可夫随机场模型，通过最大似然估计计算状态转移场，得到第一马尔可夫转移场图像；对所述第二状态转移序列按照方向维度和空间维度进行重组，构建第二转移概率张量，并将所述第二转移概率张量输入马尔可夫随机场模型，通过最大似然估计计算状态转移场，得到第二马尔可夫转移场图像；将所述第一马尔可夫转移场图像和所述第二马尔可夫转移场图像输入条纹池化的图卷积神经网络模型进行故障分析，得到所述键盘轴体的故障预测结果。

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