买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种集中式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255569.0，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权一种集中式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置是由廖晓闽;贾奥奇;林初善;卢耀斌;邹剑金;李有;白云;刘汉;郭兰图设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集中式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种集中式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置，该方法包括：构造无人机群智能频谱资源模型，其中，无人机群分为多个簇，无人机群中的每个簇分别包含一个簇头无人机和多个簇成员无人机，簇头无人机与中心无人机直接通信；构造马尔科夫决策过程模型用于描述无人机群智能频谱资源共享过程，构造优化目标模型，其中，优化目标模型中的优化目标包括无人机群传输速率、簇公平率和簇间公平率；构造独立双层竞争构架Q网络输入输出模型并采用混合探索策略来进行各簇资源共享训练，初始化数据训练生成簇模型；利用基于簇模型的模型贡献率的加权聚合权重进行无人机群资源共享训练，生成无人机群频谱共享策略。

本发明授权一种集中式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种集中式架构下无人机群频谱资源共享方法，其特征在于，包括：构造无人机群智能频谱资源模型，其中，无人机群分为多个簇，所述无人机群中的每个簇分别包含一个簇头无人机和多个簇成员无人机，所述簇头无人机与中心无人机直接通信；构造马尔科夫决策过程模型用于描述无人机群智能频谱资源共享过程，构造优化目标模型，其中，所述优化目标模型中的优化目标包括无人机群传输速率、簇公平率和簇间公平率；构造独立双层竞争构架Q网络输入输出模型并采用混合探索策略来进行各簇资源共享训练，初始化数据训练生成簇模型；利用基于所述簇模型的模型贡献率的加权聚合权重进行无人机群资源共享训练，生成无人机群频谱共享策略；所述构造独立双层竞争构架Q网络输入输出模型并采用混合探索策略来进行各簇资源共享训练包括：构建的所述独立双层竞争构架Q网络输入输出模型的第一层为信道选择智能体，用于将包含频率分配表和发射功率表的状态向量转换为表示信道工作状态的布尔取值信道状态向量作为输入向量，学习后得到存在冲突的信道，输出信道选择动作；所述独立双层竞争构架Q网络输入输出模型的第二层为频点切换智能体，包含独立的环境编码层和状态分析层；其中，所述独立的环境编码层的输入为包含当前信道可用频点数量、每一个频点的信道噪声功率的环境特征向量，所述环境编码层将压缩后的环境信息传递至状态分析层；所述状态分析层将所述信道选择智能体输出的信道选择动作进行编码，并将编码向量和当前频谱共享方案组合形成综合编码向量，频点切换智能体学习综合编码向量和环境特征向量，最终输出频率改变动作；所述混合探索策略表示为： 其中，是动作的当前估计值，是到目前为止已经尝试的总次数，是动作已经被尝试的次数，是用于描述控制探索的程度的探索常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。