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龙图腾网恭喜湖南农业大学申请的专利一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260806.2，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法是由全伟;吴明亮;陈海洋;石方刚;潘睿;罗洋;谢先黎;蒋啸虎;向阳;王圆圆设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态偏差指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。

本发明授权一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种油菜钵苗移栽栽深监测系统，其特征在于，具体包括：移前分析模块，用于在移栽前，随机选取N个油菜钵苗，测量选取的每个油菜钵苗入土深度，取N个油菜钵苗入土深度的平均值作为移栽前深度，获取移栽前深度的土壤养分数据和土壤环境数据；前后对比模块，用于获取移栽深度的土壤养分数据和土壤环境数据，对移栽前深度的土壤养分数据和移栽深度的土壤养分数据进行综合分析，生成养分偏差指数，对移栽前深度的土壤环境数据和移栽深度的土壤环境数据进行综合分析，生成环境偏差指数；环养分析模块，用于根据养分偏差指数和环境偏差指数得到深度偏差指数；状态分析模块，用于获取待评估油菜钵苗移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态偏差指数，所述钵苗状态数据包括油菜钵苗的总叶片面积、主径长度、主径直径、直立度和主径曲率；深度评估模块，用于根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适；生成养分偏差指数所依据的具体公式为： 其中，NY为养分偏差指数，Nj为移栽前深度的第j种土壤养分数据，N1j为移栽后移栽深度的第j种土壤养分数据，j为土壤养分数据的索引；生成环境偏差指数所依据的具体公式为： 其中，EY为环境偏差指数，Ek为移栽前深度的第k种土壤环境数据，E1k为移栽深度的第k种土壤环境数据，k为土壤环境数据的索引；生成深度偏差指数所依据的具体公式为：PY＝α*NY+β*EY其中，PY为深度偏差指数，NY为养分偏差指数，EY为环境偏差指数，α、β为权重系数，且a+β＝1，αβ，α∈[0.4，0.6]；生成状态偏差指数所依据的具体逻辑为：根据油菜钵苗的总叶片面积、主径长度、主径直径和移栽深度进行分析生成状态平衡系数，预设状态平衡阈值，根据状态平衡阈值和状态平衡系数计算状态平衡差值，根据状态平衡差值和直立度和主径曲率生成状态偏差指数；生成状态平衡系数所依据的具体公式为； 其中，ZL为状态平衡系数，A为油菜钵苗的总叶片面积，L为油菜钵苗的主径长度、D为油菜钵苗的主径直径，DS为移栽深度；预设状态平衡阈值ZL1和ZL2，ZL1ZL2，计算状态平衡差值所依据的具体公式为： 其中，ZM为状态平衡差值；生成状态偏差指数所依据的具体公式为： 其中，ZH为状态偏差指数，ZA为油菜钵苗的直立度，QU为主径曲率；生成深度评估指数所依据的具体公式为： 其中，EP为深度评估指数，ZH为状态偏差指数，PY为深度偏差指数。

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