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龙图腾网恭喜浙江嗨便利网络科技有限公司申请的专利基于人工智能的无人售货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272006.2，技术领域涉及：G07F9/02；该发明授权基于人工智能的无人售货系统是由张维;洪旺生;张威;高明华设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的无人售货系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及基于人工智能的无人售货系统，包括：摆放视频处理单元，基于商品摆放视频进行裁剪、截取得到比对图像；坐标构建单元，基于比对图像分析商品摆放区所属的货架序号，确定商品摆放区的列序、行序和宽度；基于商品摆放区所属的货架序号以及对应的列序、行序和宽度，构建摆放坐标；订单生成单元，在无人柜内部顶层货架设置核验区，构建购物订单，获取购物订单中的所有商品记作目标商品；购买核对单元，基于取货视频进行截取、筛选得到有效图像，获取有效图像中的手部区域轮廓进行分析，得到多个取货坐标，将目标商品对应的摆放坐标与取货坐标进行逐一比对，生成核对正确信号或核对有误信号。

本发明授权基于人工智能的无人售货系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的无人售货系统，其特征在于，包括：摆放视频处理单元，基于商品摆放视频进行裁剪、截取得到比对图像；坐标构建单元，将多层货架所处的竖直空间区域记作摆放区域，将货架与柜门之间的空间区域记作观测区域，截取比对图像位于观测区域内的图像记作摆放观测图；基于图像观测区域中的背景区域占比对摆放观测图进行筛选；在摆放区域的四个边角设置同层比对区，基于摆放观测图中四个同层比对区内的图像变化确定各个摆放观测图对应的货架序号，筛选出每层货架对应的货物摆放图；每层货架对应的货物摆放图筛选过程如下：步骤一：在观测区域的底部设置有亮色背景板，对摆放观测图进行灰度化处理，计算不同灰度值对应的像素点数量，预设有背景灰度区间，计算灰度值位于背景灰度区间内的像素点数量占比记作背景占比，当背景占比小于等于预设的背景占比阈值时，将该摆放观测图标记为活动状态，反之，将该摆放观测图标记为静止状态，筛选出静止状态的摆放观测图并进行步骤二；步骤二：构建一个同层校对集合，同层校对集合中包含四个同层校准图，截取清空图像中四个同层比对区内的图像作为同层校对集合中初始的元素，进行步骤三；步骤三：截取摆放观测图中位于四个同层比对区内的图像记作实时校准图，将实时校准图与同层校对集合中对应的同层校准图进行相似度比对，当二者相似度小于等于预设的第二相似阈值时，将该实时校准图记作变化图，当实时校对集合中的变化图数量等于4时，将该实时校对集合作为新的同层校对集合，重复步骤二、三；步骤四：为摆放观测图设定一个层序值，基于同层校对集合更迭次数为层序值赋值，层序值等于同层校对集合更迭次数，依据层序值的不同将摆放观测图划分至不同图像集合；步骤五：获取图像集合中的第一幅摆放观测图作为对应货架的货物摆放图；将同一种类商品摆放的区域记作商品摆放区，基于货物摆放图中不同种类商品的分布，确定商品摆放区的列序、行序和宽度；基于商品摆放区所属的货架序号以及对应的列序、行序和宽度，构建摆放坐标；订单生成单元，在无人柜内部顶层货架设置核验区，基于图像识别算法识别核验区内的商品并构建购物订单，获取购物订单中的所有商品记作目标商品；购买核对单元，基于取货视频进行截取、筛选得到有效图像，获取有效图像中的手部区域轮廓进行分析，得到多个取货坐标，将目标商品对应的摆放坐标与取货坐标进行逐一比对，生成核对正确信号或核对有误信号。

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