恭喜深圳市润泽机器人有限公司林凤鸣获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市润泽机器人有限公司申请的专利一种能够对水口回收的激光切割机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119794616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510293355.2,技术领域涉及:B23K26/38;该发明授权一种能够对水口回收的激光切割机器人是由林凤鸣;张立杰;李明设计研发完成,并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够对水口回收的激光切割机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种能够对水口回收的激光切割机器人,涉及水口激光切割机器人领域,包括箱体,所述箱体内安装有激光切割机械臂,所述箱体内固定有四根安装柱,所述箱体两侧的安装柱之间皆转动连接有承载架,所述承载架的转轴同时滑动连接于安装柱上的第一导轨内,所述箱体两端的安装柱之间皆连接有供承载架远离自身转轴一端滑动的承载架滑轨,所述箱体的前端转动连接有用于上下料的翻转框,所述承载架的转轴中部转动连接有升降块,所述翻转框的驱动结构通过传动组件传动能够令升降块同步升降。本发明通过利用承载架与翻转框之间的联动结构实现翻转取料的同时倾倒水口,以及翻转放料的时候承载架复位。
本发明授权一种能够对水口回收的激光切割机器人在权利要求书中公布了:1.一种能够对水口回收的激光切割机器人,包括箱体(1),所述箱体(1)内安装有激光切割机械臂(3),其特征在于:所述箱体(1)内固定有四根安装柱(2),所述箱体(1)两侧的安装柱(2)之间皆转动连接有承载架(4),所述承载架(4)的转轴同时滑动连接于安装柱(2)上的第一导轨(201)内,所述箱体(1)两端的安装柱(2)之间皆连接有供承载架(4)远离自身转轴一端滑动的承载架滑轨(203),所述箱体(1)的前端转动连接有用于上下料的翻转框(15),所述承载架(4)的转轴中部转动连接有升降块(7),所述翻转框(15)的驱动结构通过传动组件传动能够令升降块(7)同步升降,所述箱体(1)前端的一侧安装有第一驱动电机(13),所述第一驱动电机(13)连接有齿轮箱(12)的输入端,所述齿轮箱(12)设置有两个输出端,所述齿轮箱(12)其中一个输出端用于驱动翻转框(15)转动,而另一个输出端连接有电磁离合器(11),所述电磁离合器(11)的输出端通过传动带连接有收线盘(10),所述收线盘(10)内收卷的拉索(8)用于连接升降块(7)。
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