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龙图腾网恭喜苏州派迅智能科技有限公司申请的专利一种全自动仓储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111377181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010290435.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种全自动仓储设备是由姚月霞设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动仓储设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动仓储设备，包括外壳体和储料架，所述外壳体内设有存取料模块、中转检测分料模块和翻转进料模块，储料架分别位于存取料模块的两侧，翻转进料模块位于存取料模块一端，中转检测分料模块位于存取料模块和翻转进料模块之间；所述存取料模块包括第一XZ轴移动机构，所述中转检测分料模块包括第二XZ轴移动机构、临时放置台和CCD相机，所述第二XZ轴移动机构和第一XZ轴移动机构移动台上均连接有物料抓取模块。本发明配合CCD相机拍照记录信息即检测料盘信息是否正确，全自动控制物料的存储和调用，使仓储自动化及系统化，减少人员参与，提高工作效率；进出料口处采用自动门，可防止人员接触物料箱，旋转式造成损伤。

本发明授权一种全自动仓储设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动仓储设备，包括外壳体（1）和储料架（2），其特征在于：所述外壳体（1）内设有存取料模块（3）、中转检测分料模块（4）和翻转进料模块（5），储料架（2）分别位于存取料模块（3）的两侧，翻转进料模块（5）位于存取料模块（3）一端，中转检测分料模块（4）位于存取料模块（3）和翻转进料模块（5）之间；所述存取料模块（3）包括第一XZ轴移动机构（31），所述中转检测分料模块（4）包括第二XZ轴移动机构（41）、临时放置台（42）和CCD相机（43），所述第二XZ轴移动机构（41）和第一XZ轴移动机构（31）移动台上均连接有物料抓取模块（6），所述临时放置台（42）位于存取料模块（3）和第二XZ轴移动机构（41）之间，临时放置台（42）在第二XZ轴移动机构（41）的移动范围之内；所述CCD相机（43）位于临时放置台（42）的正上方，用于拍照记录及检测存放物是否正确，所述翻转进料模块（5）包括临时取料放置架（51）、错料放置架（52）和进料翻转机构；所述进料翻转机构包括翻转电机（53）、翻转框（54）和转轴（55）；所述转轴（55）可转动连接在外壳体（1）上，转轴（55）和翻转框（54）固定连接，翻转电机（53）固定在外壳体（1）上且与转轴（55）驱动连接；所述翻转框（54）底部设有滚筒组件（541），所述外壳体（1）上一端设有进出料口（11）和临时出料口（12），进出料口（11）与进料翻转机构相对应设置，临时出料口（12）与临时取料放置架（51）和错料放置架（52）相对应设置，所述储料架（2）由多个呈矩形阵列的U形板（21）组成，物料箱通过进出料口（11）沿着滚筒组件（541）推至翻转框（54）内，此时翻转框（54）处于水平状态，翻转电机（53）带动翻转框（54）翻转至竖直状态；第二XZ轴移动机构（41）带动其上的物料抓取模块（6）依次将竖直状态的翻转框（54）内的物料箱内的物料取出，放置到临时放置台（42）上，CCD相机（43）对临时放置台（42）上的物料进行拍照记录入库信息及检测存放物与预定存放物是否一致，若一致，由第一XZ轴移动机构（31）带动其上的物料抓取模块（6）移动至预定的储料架（2）内的U形板（21）上，若不一致，由第二XZ轴移动机构（41）带动其上的物料抓取模块（6）将临时放置台（42）上的物料取出移动放置到错料放置架（52）内，由外部人工通过临时出料口（12）取出。

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