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龙图腾网恭喜天津泓德汽车玻璃有限公司申请的专利一种卡条自动安装装置及其安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113732657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010479057.X，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种卡条自动安装装置及其安装方法是由程大明;李海涛;任广新;宋鹏;贾海鹏;魏炳川设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡条自动安装装置及其安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构。抓取结构中，通过启动夹钳和辅助滚轮配合夹取卡条。滚压安装结构通过上下设置的两个压紧滚轮以及分别用于驱动两个压紧滚轮的两个夹紧气缸。通过机械手将卡条自动安装装置移动到卡条工位，抓取结构抓取卡条后，由机械手移动到玻璃工位，然后通过滚压安装结构将卡条滚压安装在玻璃上。整个过程由控制程序控制，位置准确度较高，粘结面积确定，极大了减少了人为不确定因素造成的安装偏差，同时提高了生产加工效率。

本发明授权一种卡条自动安装装置及其安装方法在权利要求书中公布了：1.一种卡条自动安装装置，其特征在于，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构；所述整体推进结构上固定安装有竖直的连接板4，所述连接板4上固定有Z向滑轨5；所述抓取结构包括与所述Z向滑轨5滑动连接的支架6和安装在所述支架6上的两组抓取组件，每一组所述抓取组件包括气动夹钳8和辅助滚轮9，所述气动夹钳8包括仿形夹具8-1和用于控制所述仿形夹具8-1抓取或打开的气缸8-2，所述卡条卡合在所述气动夹钳8的仿形夹具8-1和所述辅助滚轮9之间；所述滚压安装结构包括上下设置的上压紧滚轮10和下压紧滚轮11以及用于驱动所述上压紧滚轮10上下移动的第一夹紧气缸12和用于驱动所述下压紧滚轮11上下移动的第二夹紧气缸13，所述上压紧滚轮10转动连接在上滑动支架15上，所述下压紧滚轮11转动连接在下滑动支架17上，所述上滑动支架15通过上滑块16与所述Z向滑轨5滑动连接；所述下滑动支架17通过下滑块18与所述Z向滑轨5滑动连接；所述的卡条自动安装装置的安装方法，机械手带动所述卡条自动安装装置到达卡条工位，所述气动夹钳8启动，抓取卡条；所述机械手带动所述卡条自动安装装置到达玻璃工位，所述上压紧滚轮10位于玻璃上方，所述下压紧滚轮11位于玻璃下方；所述气动夹钳8关闭，将抓取的卡条放置在玻璃上，同时所述第一夹紧气缸12和所述第二夹紧气缸13启动，所述上压紧滚轮10向下压紧卡条，所述下压紧滚轮11向上夹紧玻璃，所述机械手带动所述卡条自动安装装置沿玻璃边缘运动，所述上压紧滚轮10和所述下压紧滚轮11配合将卡条安装在玻璃上。

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